該類焊接專機的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達進步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)

弧焊之所以能獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因為有如下優(yōu)點。

1、氣保護可隔絕空氣中氧氣、氮氣、氫氣等對電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、質(zhì)量高且較為純凈的焊接接頭

2、弧焊的電弧燃燒穩(wěn)定，飛濺少，焊后不用清渣；

3、弧焊熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應(yīng)力、變形、裂紋傾向小，尤其適于薄板焊接；

4、弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便；

5、易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。

焊前準(zhǔn)備和焊前清洗

1、檢查焊機的接線是否符合要求。

2、水、電、氣是否接通，并按要求全部連接好，不能松動。

3、對母材進行焊前檢查并清洗表面。

4、用工具清洗，即用刷子或砂紙徹底清除母材表面水、油、氧化物等。

5、重要結(jié)構(gòu)用化學(xué)清洗法，清洗表面的水、油、高熔點氧化膜、氧化物污染。簡單用清洗，或用硫酸等方法清洗。

6、工作場所的清理，不能有、物,采取避風(fēng)措施等。

在實際焊接過程中，一定要綜合考慮焊接間隙、鈍邊尺寸、坡口角度這3個因素對焊接質(zhì)量的影響。

焊接有時會產(chǎn)生很多氣孔，有些氣孔對于焊接而言是缺陷的一部分，是必須要改進的，造成氣孔的原因有很多，諸如焊接材料、焊接工藝、母材材質(zhì)、鎢極等，氣孔是如何產(chǎn)生的？以下內(nèi)容可概況。

一、氣孔影響因素

1.氣不純：

 焊接碳鋼時氣的純度不低于 99.7 %, 焊接鋁時不 低于 99.9 %, 而焊接鈦和鈦合金用的氣純度高達99.99%。