智能立體庫按建筑形式的分類

智能立體庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

(1)整體式:是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。

(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。

智能立體庫按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。"人到貨前揀選"是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。智能立體庫"貨到人處揀選"是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

自動化立體倉庫系統(tǒng)

自動化立體倉庫系統(tǒng)的功能：

（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。

（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內搬運作業(yè)全部實現(xiàn)由計算機控制的機電一體化作業(yè)。

（3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。

自動化立體倉庫的分類：

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

低層立體倉庫高度在5米以下，中層立體倉庫的高度在5～15米之間，高層立體倉庫的高度在15米以上。

立體倉庫的建筑高度可達40米，常用的立體倉庫高度在7～24米之間。

2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型包括

托盤式自動倉庫、料箱式自動倉庫、密集式穿梭庫（穿梭板）、自動化立體貨柜

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內企業(yè)較多地采用。

3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

4．按貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉式倉庫和垂直旋轉式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。

移動式貨架系統(tǒng)

移動式貨架結構接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設多個滾輪和驅動電機，地面上埋設了用于底盤移動的軌道。通過按動控制按鈕，由驅動電機通過鏈條傳動帶動整個底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動，從而叉車可進入已移動開的場地進行存取貨作業(yè)。一組貨架結構只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內的貨物時，通過底盤對貨架位置進行移動，改變作業(yè)通道的位置。

移動式貨架的特點如下：僅需設置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動方便；可通過作業(yè)通道的調整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫存品種多、中等流速的貨物存儲。