桁架機(jī)械手把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強(qiáng)。它利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動化機(jī)械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。其中機(jī)加工自動化生產(chǎn)線是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。

     在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機(jī)器人這樣自動化實力很強(qiáng)的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機(jī)桁架機(jī)械手推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司技術(shù)實力雄厚，人才濟(jì)濟(jì)，重視技術(shù)創(chuàng)新，擁有專利43項，其中6項發(fā)明專利，公司所有產(chǎn)品均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。公司研發(fā)的各種機(jī)器人及自動化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，各項技術(shù)指標(biāo)相比同行均有很強(qiáng)的競爭力。

       針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計過程中，對數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計制造過程，并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。