不同的焊接技術(shù)所要注意的事項(xiàng)

但這一要求并不是那么容易做到的，需要從各方面一起努力，為了保障焊接機(jī)器人的施工方面的質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

另外要提醒大家的是，不同的焊接技術(shù)所要注意的事項(xiàng)是不同的，要掌握。焊接機(jī)械手作為一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的應(yīng)用自然備受關(guān)注。

焊接機(jī)器人可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成

　　一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級)式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。

沖壓機(jī)器人八步動作完成循環(huán)

　　下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機(jī)器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)器人上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移到位時，碰到右移位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)器人下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)器人上升，上升到時碰到位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機(jī)器人左移;左移到原點(diǎn)時，碰到左開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)器人經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。