南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器選型

  伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的，相當(dāng)于功效，伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度的定位系統(tǒng)。市場上有各種品牌以及各種各樣的伺服驅(qū)動器，究竟哪一種是適合我們的需求呢，下面帶你進(jìn)入伺服驅(qū)動器選型。

工具/材料

伺服電機(jī)

系統(tǒng)要求

操作方法

1.選擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求采選擇，在選擇之前，手寫分析一下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。

2.驅(qū)動器支持的地電機(jī)類型，一般為直流有刷、正波、梯形波等，還有就是驅(qū)動器的持續(xù)輸出電源要大禹電機(jī)額定電流，根據(jù)電機(jī)反電動勢，轉(zhuǎn)速考慮驅(qū)動器是否可以勝任。

3.反饋元件，反饋傳感器也是種類繁多，根據(jù)是否要做閉環(huán)，選擇反饋傳感器，編碼器，測速電機(jī)，旋變等，如果系統(tǒng)中帶有反饋元件，這時候在選擇驅(qū)動器時就要考慮驅(qū)動器是否支持這種反饋，反饋種類，或者是反饋的信號輸出形式。

4.伺服驅(qū)動器有三種控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊這幾種模式下命令形式也不一樣，力矩和速度模式可通過模式命令控制，位置模式可使用脈沖 方向控制。當(dāng)然還有總線形式，比如Wthercat等。

5.精度要求，系統(tǒng)的精度有多個影響因素，伺服驅(qū)動器也是其中重要的一環(huán)，一般伺服驅(qū)動器分為數(shù)字伺服驅(qū)動器和線性伺服放大器，線性放大器使用于低噪聲、高帶款以及電流過零時無失真的場合。

6供電和使用環(huán)境，供電方面主要是直流和交流供電，有時候還要考慮驅(qū)動器對供電電源的要求，使用環(huán)境，主要是考慮溫度方面的影響，還有就是工況，是否需要防護(hù)罩等。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

   故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。　 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯?！?   處理方法：檢測或查出正確的相位?！?

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置?！?   處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置?！?

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確?！?  處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯?！　√幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法?！?

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)　　

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。　　

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。　　

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Moto       r-A和Motor-B對調(diào)接好。

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

(1)故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。　處理方法：檢查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的?！√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘柕睾万?qū)動器信號地相連

5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求?！　√幚矸椒ǎ簷z查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯誤?！　√幚矸椒ǎ簷z查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在       5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色　　故障原因：存在故障。　　處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司持有豐富的維修經(jīng)驗，伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機(jī)器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護(hù)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級改造的能力，且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。伺服驅(qū)動器伺服電機(jī)主要維修品牌。

伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。