在傳動過程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉(zhuǎn)，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動輪系。行星輪系有一個自由度，行星輪系有兩個自由度。

1. 齒輪系傳動比

齒輪系開始時主動輪的速度與齒輪系結(jié)束時從動輪的速度之比稱為齒輪系的傳動比，用I表示角度。

2. 輪系功能

2.1實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離的兩個軸之間運(yùn)動和動力的傳遞

在齒輪傳動中，當(dāng)主從軸距離較遠(yuǎn)時，如果只用一對齒輪來驅(qū)動，齒輪的尺寸必然會很大。這樣增加了機(jī)器的結(jié)構(gòu)尺寸和重量，浪費(fèi)了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對齒輪組成的齒輪系進(jìn)行傳動，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。

齒輪的加工方式：

1. 磨呀齒

具有盤形模塊化銑刀或指形銑刀的銑齒屬于形成方法，銑刀齒的截面形狀對應(yīng)于齒輪齒間的形狀。該方法加工效率和加工精度較低，僅適用于單件小批量生產(chǎn)。小塑膠齒輪加工

2. 成形和磨呀

也屬于成型方法。由于砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

它屬于生成法，其工作原理相當(dāng)于一對斜齒輪的嚙合。滾刀的原型是一個具有大螺旋角的斜齒輪。由于齒數(shù)小(通常齒數(shù)z = 1)，齒很長，繞軸形成具有小螺旋角的蝸輪。該齒成為一個具有切削刃和浮雕角度的滾刀。小塑膠齒輪加工

    潤滑對齒輪傳動的正常運(yùn)行和使用壽命起著決定性的作用。潤滑油在齒輪傳動中的潤滑、冷卻等作用，保證了齒輪在工作溫度下正常工作，延長了齒輪的使用壽命。

    邊界潤滑:嚙合齒面存在油膜分離，嚙合齒面間形成的油膜不夠強(qiáng)，流動性不足以維持穩(wěn)定的彈性流體潤滑。它主要取決于潤滑油添加劑在金屬表面的化學(xué)反應(yīng)。薄膜和物理吸附膜起到潤滑作用。減速機(jī)齒輪邊界潤滑狀態(tài)下齒輪的負(fù)荷、速度、溫度和能力都受到很大的限制，極易磨損，導(dǎo)致齒輪失效。

    彈性流體潤滑:由于兩個齒輪面之間有強(qiáng)度的彈性可動潤滑劑，嚙合面完全分離，使兩個沖突面之間的運(yùn)動沖突成為流體內(nèi)部沖突，運(yùn)動產(chǎn)生的熱量及時被帶走。在高速下，承受載荷，達(dá)到齒輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這是理想的潤滑狀態(tài)。

    混合潤滑:齒輪傳動中經(jīng)常出現(xiàn)的一種狀態(tài)。齒輪齒面嚙合齒面間傳動體彈性膜的動態(tài)潤滑主要是，同時存在邊界潤滑和干沖突。小塑膠齒輪加工