3、上電無顯示

通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。

4、顯示過電壓或欠電壓

通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。

5、顯示過電流或接地短路

通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。

6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流

通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。

7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流

通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。

機(jī)器人的運(yùn)用年限會(huì)影響價(jià)格。軟啟動(dòng)器維修分為日常保養(yǎng)、兩年保養(yǎng)等等，在不同保養(yǎng)時(shí)間段需要做的項(xiàng)目不一樣，那天然費(fèi)用也是不同的。

還有便是軟啟動(dòng)器維修項(xiàng)目不一起帶來的一些備件替換問題，當(dāng)工程師在進(jìn)行軟啟動(dòng)器維修的時(shí)候，一些備件現(xiàn)已嚴(yán)峻磨損了，需要替換的狀況下，那費(fèi)用和不需要替換備件的費(fèi)用差異也挺大。

在沒有詳細(xì)了解客戶的詳細(xì)需要之前，是無法提供有效專業(yè)的保養(yǎng)計(jì)劃，價(jià)格多少也是無法確認(rèn)的，這便是形成無法馬上向客戶報(bào)出工業(yè)軟啟動(dòng)器維修價(jià)格的原因。

有一臺(tái)變頻器，現(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設(shè)定頻率及運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無10V電壓。從開關(guān)電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導(dǎo)線上。但是沒有圖紙的前提下在32根扁平電纜中找到10V真要花點(diǎn)時(shí)間，剛好有一臺(tái)完好的22KW的在，所以就先記下22KW連接扁平電纜的各腳對(duì)地電壓，然后再對(duì)比37KW的各腳對(duì)地電壓，很快找到差異。原來插槽的管腳虛焊，變頻器用一段時(shí)間后氧化的作用使之不導(dǎo)通了，重新焊好而修復(fù)。

類比檢查法

此法可以是自身相同回路的類比，也可以是故障板與已知好板的類比。這可以幫助維修者快速縮小檢查范圍。

〖例1〗 三墾MF15千瓦變頻器損壞，送回來修理，用戶說不清具體情況。首先用萬用表測(cè)量輸入端R、S、T，除R、T之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無窮大，輸入端子R,S,T分別對(duì)整流橋的正極或負(fù)極之間是二極管特性。為什么R、T之間與其他兩組不一樣哪？原來R、T斷子內(nèi)部有控制電源變壓器，所以有一定的阻值。以上可以看出輸入部分沒問題。同樣用萬用表去檢查U、V、W之間阻值，三相平衡。接下去檢查輸出各相對(duì)直流正負(fù)極的二極管特性時(shí)發(fā)現(xiàn)U對(duì)正極正反都不通，懷疑U相IGBT有問題，拆下來檢查果然是IGBT壞了。驅(qū)動(dòng)電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對(duì)比方法檢查發(fā)現(xiàn)Q1損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認(rèn)PWM波形正確。重新組裝，上電測(cè)試修復(fù)。