現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人都屬于工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，既有用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序?？梢哉f90年代以來的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時使國外自動焊大量進(jìn)入中國。完成示教后，只需給機(jī)器人一個啟動命令，機(jī)器人將精1確地按示教動作，一步步完成操作。這就是示教與再現(xiàn)。

   目前在我國應(yīng)用的自動焊機(jī)器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。 　

     我國自動焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶，也是早用戶。（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。早在70年代末，上海電焊機(jī)廠與上海電動工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手，成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接?！耙黄笔俏覈缫M(jìn)自動焊的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺點焊機(jī)器人，用于當(dāng)時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機(jī)器人車身總焊線 。

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。

　焊接機(jī)器人的發(fā)明與應(yīng)用，無疑為無數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線，減少了有害物質(zhì)帶來的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機(jī)器人如此重要，那么我們

在使用時該怎樣去維護(hù)保養(yǎng)它，以延長其使用壽命呢？接下來我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧！

　　一。日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否

正常。（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP（建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行）二。

周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲

管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。