數(shù)控車床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

自由度越多，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會(huì)對(duì)員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過(guò)改進(jìn)機(jī)器人氣路附屬裝置成功開(kāi)發(fā)研制了自動(dòng)剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺(tái)始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機(jī)器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個(gè)直角部分提氣。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的，而且由于其高昂的價(jià)格成本，讓我們?cè)谌粘２僮鞯臅r(shí)候，都需要配備的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員

桁架機(jī)配件廠家介紹使用桁架機(jī)械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)碼垛就需要使用了平移上升或下降的動(dòng)作操作。使用人工來(lái)完成碼垛不僅時(shí)間長(zhǎng)而且需求的勞動(dòng)力也多，因此使用桁架機(jī)械手不僅能減輕勞動(dòng)力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會(huì)零亂的碼放在托盤上。還會(huì)常用于工程建筑中進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過(guò)桁架機(jī)械手來(lái)完成垂直堆疊的操作。

配備刀柄時(shí)，要注意機(jī)床主軸孔的標(biāo)準(zhǔn)、拉釘標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)。許多廠商在樣本和說(shuō)明書中只列出主軸標(biāo)準(zhǔn)，忽略了拉釘、機(jī)械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)，訂貨時(shí)要特別注意?？紤]不同機(jī)床之間刀具的通用性，在訂貨時(shí)，應(yīng)盡量減少種類、型式。既可資源共享，降低在刀具方面的投資，也便于管理。機(jī)床的構(gòu)成中，排屑裝置、防護(hù)裝置和對(duì)刀儀等均是必須的。同時(shí)注意配套性，對(duì)一些盡管不是必須選擇件，但如果價(jià)格不高，對(duì)使用帶來(lái)很多方便，也應(yīng)盡量選用。不能因?yàn)樯僖粋€(gè)價(jià)值很低的附件而使昂貴的機(jī)床運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生不便。