行星減速機磨合期介紹之二

行星減速機在正式投入使用前都要經(jīng)歷一段時間的磨合期，目的是為了讓行星減速機更好的適應以后的工作。通用在跟蹤行星減速機在磨合期的使用情況時發(fā)現(xiàn)有幾種問題比較容易出現(xiàn)

行星減速機運行到一段時間會出現(xiàn)一個磨合期，一般廠家規(guī)定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是減速機械使用初期的技術特點而規(guī)定的。磨合期是保證減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。

2.由于新的行星減速機零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

行星減速機磨合期介紹之四

4.發(fā)生松動

新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。

行星減速機為什么會出現(xiàn)斷軸先現(xiàn)象

二、在加速和減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進一步介紹。

三、錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。訂做機器人減速機

搭配伺服行星減速機的優(yōu)點

行星減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應用。

2.可以提升扭矩

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，行星減速機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。訂做機器人減速機