感應(yīng)探測(cè)器家檢測(cè)到有人進(jìn)入的時(shí)候，將脈沖信號(hào)傳給主控制器，主控制器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢性運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開(kāi)啟;門扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。主控制器就是自動(dòng)感應(yīng)門的核心部分充當(dāng)著指揮的作用，它通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作，同時(shí)人們還可通過(guò)主控器來(lái)調(diào)節(jié)感應(yīng)門門扇的開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等相關(guān)參數(shù)。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置PLC功能，省去了PLC部分，節(jié)省了硬件成本，系統(tǒng)整體接線更加簡(jiǎn)潔，集成度更高，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好；

-  內(nèi)置軌跡規(guī)劃功能，使開(kāi)關(guān)門更加柔和，從而降低對(duì)系統(tǒng)的沖擊；

-  采用伺服閉環(huán)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)控制更加穩(wěn)定、、安全；

-  具有故障自檢及報(bào)警提示功能，從而方便客戶使用及維護(hù)；

-  系統(tǒng)有防止夾人的安全保護(hù)機(jī)制，從而使系統(tǒng)更加安全可靠；

-  隨機(jī)提供調(diào)試系統(tǒng)上位機(jī)軟件，使用更加智能、方便、簡(jiǎn)單。

自動(dòng)門的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開(kāi)門信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門系統(tǒng)了，就是可以將人接近門的動(dòng)作識(shí)別為開(kāi)門信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。通常情況下，不同種類的自動(dòng)門其工作原理有一些不同，具體如下。

1、自動(dòng)門感應(yīng)器工作原理：

自動(dòng)門感應(yīng)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開(kāi)啟；