履帶底盤總成中的主動件包括主動輪、誘導(dǎo)輪、履帶調(diào)整器等，下面給大家一一介紹一下，希望大家可以了解。

　　主動輪是個主動件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成.它通過齒輪和履帶嚙合,將側(cè)減速器傳來的動力傳給履帶而使機械運動.

　　誘導(dǎo)輪是個從動輪,用來誘導(dǎo)和支撐履帶,并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度.它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來托著上支履帶,沒有這種托帶輪,履帶就會發(fā)生撞擊.托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負(fù)重輪小,其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩.

　　履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度.它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成.履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響.履帶過緊或過松都不好.不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度.如在堅硬路面上行駛,應(yīng)將履帶張得緊些;在沙漠地區(qū)行駛則應(yīng)將履帶張得松些.另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松.為了保持履帶的適當(dāng)張緊度,需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊.這是借助履帶調(diào)整器改變誘導(dǎo)輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度.履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向后擺動到某一位置,誘導(dǎo)輪就遠(yuǎn)離主動輪,于是履帶被張緊;履帶調(diào)整器使誘導(dǎo)輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些.

對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

橡膠履帶使用時張緊力的調(diào)節(jié)很重要，很多人卻不知如何調(diào)節(jié)。今天就教大家調(diào)節(jié)注意要點：

(1)張緊力的調(diào)節(jié)對橡膠履帶的使用壽命影響很大，一般機械廠家在說明書中會指示調(diào)節(jié)方法，右圖2可作為一般的參考。

(2)張緊力過松，導(dǎo)致：1)脫輪。2)導(dǎo)向輪承重輪騎齒，嚴(yán)重時刮托帶輪及車板，造成芯鐵脫落。騎齒時局部張力過大，拉斷鋼絲簾線。3)區(qū)動輪、導(dǎo)向輪間咬入硬物，拉斷鋼絲簾線。

(3)張緊力過緊，履帶產(chǎn)生非常大的張力，導(dǎo)致伸長，節(jié)距發(fā)生變化，在個別地方產(chǎn)生高面壓，造成芯鐵和驅(qū)動輪異常磨損，嚴(yán)重時，造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動勾出。

通常我們所說的天然橡膠，是指從巴西橡膠樹上采集的天然膠乳，經(jīng)過凝固、干燥等加工工序而制成的彈性固狀物。天然橡膠是一種以聚異戊二烯為主要成分的天然高分子化合物，

　　天然橡膠

　　其橡膠烴（聚異戊二烯）含量在90%以上，還含有少量的蛋白質(zhì)、脂肪酸、糖分及灰分等。　使用橡膠履帶來的優(yōu)勢

　　1、因為履帶的重量輕所以使用履帶后可以大大的提升設(shè)備的動力傳出功率

　　2、可以使設(shè)備輕松達(dá)到設(shè)計要求

　　3、因為橡膠履帶里面含有凱夫拉纖維線，所以使履帶的壽命加長，節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)成本，提高了工作效率