精密地址

在絕1對地址的基礎(chǔ)上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標準信號線，不交叉。當移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機械完成位置計數(shù)，在使用中也存在易錯碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關(guān)控制。

斗輪機結(jié)合格雷母線定位技術(shù)、斗輪機旋轉(zhuǎn)角度、懸臂俯仰角度及懸臂臂長計算出斗輪準確位置，中控室采得斗輪機斗輪地址，動態(tài)顯示散貨堆場每臺斗輪機在料線上的準確位置及工作狀態(tài)，斗輪地址結(jié)合每條料線上進口的皮帶秤或者每臺斗輪機上的皮帶秤，動態(tài)統(tǒng)計每臺斗輪機在用戶位置或者劃定區(qū)域中堆/取料的準確數(shù)量，便于管理。采用格雷母線對堆取料機進行全程跟蹤后，可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機的運行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。

設(shè)計原則

為了確保用戶的投資利益與應(yīng)用需求，我們在系統(tǒng)設(shè)計時充分考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，技術(shù)成熟性、標準化與先進性、可擴充性、易管理性、兼容性和可靠性、安全性、保證系統(tǒng)運行的可靠與安全保密、建立經(jīng)濟合理、資源優(yōu)化的系統(tǒng)。

■穩(wěn)定性

穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)是生產(chǎn)穩(wěn)定的必要前提，一旦用戶使用了無線系統(tǒng)來替代原有的傳統(tǒng)工作方式，對無線系統(tǒng)的依賴性就會超過對某些生產(chǎn)機械的依賴性，一旦無.線網(wǎng)絡(luò)癱瘓，整個生產(chǎn)必定受到很大的影響。

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可靠性

由于廠區(qū)在業(yè)務(wù)繁忙時，更需要整個系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠性。在實用中采用較多的是每隔一定的距離加以校正，有些甚至每隔幾米就使用一個校正板，由于校正開關(guān)的不可靠經(jīng)常導(dǎo)致校正誤，本質(zhì)上又變成了增量式位置檢測，效果仍舊不盡人意。我們提供的格雷母線位置檢測方式，能使用于環(huán)境比較惡劣的灰塵和霧氣環(huán)境，是一個全天侯工作的傳感器，它應(yīng)用先進可靠的定位技術(shù)有效避免了激光定位技術(shù)在鋼廠應(yīng)用環(huán)境中有可能出現(xiàn)的脫靶等狀態(tài)，可以長時間免維護的運用。