在鋼結(jié)構(gòu)中，幾種鋼構(gòu)件是鋼結(jié)構(gòu)中的部件，鋼構(gòu)件的質(zhì)量對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的性能起決定性作用，鋼構(gòu)件的加工工藝決定了鋼構(gòu)件的質(zhì)量，鋼板切割是鋼構(gòu)件加工中基本的工藝，其質(zhì)量與組裝鋼構(gòu)件橫截面的特征密切相關(guān)，也直接影響工程的整體質(zhì)量，由于加工的尺寸偏差和安裝誤差，結(jié)構(gòu)構(gòu)件的尺寸可能偏離。

目前，切割質(zhì)量鋼板研究?jī)H限于檢查設(shè)備本身，和統(tǒng)計(jì)工作在結(jié)構(gòu)鋼構(gòu)件的幾何參數(shù)的不確定性是不能充分完整，因此以鋼板加工企業(yè)的切割過(guò)程和組件作為鋼結(jié)構(gòu)，并分析該鋼板切割和組裝誤差和質(zhì)量控制，對(duì)于組裝和切割目前使用的鋼板的過(guò)程，使用多級(jí)取樣和大規(guī)模檢查，動(dòng)態(tài)分析中的控制數(shù)據(jù)分析圖形，獲得切割和裝配的實(shí)際數(shù)據(jù)分布。

現(xiàn)在以鋼板為模型，了解到切割目標(biāo)距離和切割速度，對(duì)完全淹沒(méi)條件下切割深度的影響，比較了對(duì)鋼板切割性能的影響，得到的噴嘴在規(guī)定的工況下，鋼板切割的模型，以預(yù)測(cè)工程中常用的切割參數(shù)條件下的切割深度，這為工程應(yīng)用提供了一般參考，根據(jù)成形加載的原理，不同尺寸的線切割器用于不同的厚度。

同時(shí)，將試驗(yàn)結(jié)果與經(jīng)驗(yàn)公式的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，得到了修正公式，為實(shí)際加工過(guò)程的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)，切割噴嘴是火焰切割機(jī)的關(guān)鍵部件。

如今許多行業(yè)的不斷進(jìn)步，使工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，因此機(jī)器人廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)，切割機(jī)器人也得到廣泛應(yīng)用，目前，切割機(jī)器人主要采用離線教學(xué)再現(xiàn)和編程的方法，當(dāng)進(jìn)程置于不同或外部環(huán)境的變化，就需要重新編程或教導(dǎo)，以及切割電流的質(zhì)量無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控，離線編程的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)視覺(jué)反饋來(lái)提供對(duì)切割質(zhì)量的實(shí)時(shí)反饋，提高切割的質(zhì)量。

在當(dāng)前的工程項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，同時(shí)研究了大型鋼板切割過(guò)程中的軌跡跟蹤和軌跡信息的獲取，首先，完成雙目視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的硬件選擇類型和結(jié)構(gòu)，并在主要的硬件選擇的詳細(xì)資料，并解釋了每個(gè)設(shè)備在系統(tǒng)中的作用，從而完成可視化監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，為下一步的研究和實(shí)驗(yàn)基地引進(jìn)提供適當(dāng)?shù)钠脚_(tái)。