焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊槍電纜組件YT-CAT503根據(jù)國際標準化組織焊槍電纜組件YT-CAT503（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），焊槍電纜組件YT-CAT503具有三個或更多可編程的軸，焊槍電纜組件YT-CAT503用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（焊槍電纜組件YT-CAT503上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)焊槍電纜組件YT-CAT503通過使用不同的焊槍電纜組件YT-CAT503夾具可實現(xiàn)多品焊槍電纜組件YT-CAT503種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。為了適應不同的用途，焊槍電纜組件YT-CAT503機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。KUKA焊接機器人：注重軌跡精度和質(zhì)量最簡單的操作方式焊槍電纜組件YT-CAT503KUKAsmartPADs高分辨率觸摸屏上的直觀操作界面結(jié)合KUKA。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，焊槍電纜組件YT-CAT503因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，焊槍電纜組件YT-CAT503而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎焊槍電纜組件YT-CAT503曲狀態(tài)，焊槍電纜組件YT-CAT503會嚴重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊槍電纜組件YT-CAT503

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，焊槍電纜組件YT-CAT503焊接變壓器裝在焊鉗后面，焊槍電纜組件YT-CAT503所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化焊槍電纜組件YT-CAT503。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊槍電纜組件YT-CAT503焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用焊槍電纜組件YT-CAT503逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。焊槍電纜組件YT-CAT503

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教焊槍電纜組件YT-CAT503。在線示教包括示教盒和導引示教兩。焊槍電纜組件YT-CAT503

??3 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。焊槍電纜組件YT-CAT503

??4 坐標設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)坐標系、坐標焊槍電纜組件YT-CAT503系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。焊槍電纜組件YT-CAT503

??5 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。焊槍電纜組件YT-CAT503

??6 傳感器接口：位置檢測、焊槍電纜組件YT-CAT503視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?

??8 故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

?國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。對于機器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外焊槍電纜組件YT-CAT503引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。生態(tài)袋近10年來焊槍電纜組件YT-CAT503，進口機器人的價格大幅度降低，焊槍電纜組件YT-CAT503從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。焊槍電纜組件YT-CAT503特別是我國在研制機器人的初期，焊槍電纜組件YT-CAT503沒有同步發(fā)展相應的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，焊槍電纜組件YT-CAT503使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。焊槍電纜組件YT-CAT503

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距焊槍電纜組件YT-CAT503，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。焊槍電纜組件YT-CAT503對于機器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。焊槍電纜組件YT-CAT503