通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實(shí)際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅(jiān)固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時(shí)代以后的事情。

車輪是介于輪胎和和車軸之間所承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，通常由兩個(gè)主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介于車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時(shí)還包含輪轂。

橋式起重機(jī)、 龍門起重機(jī)（門式起重機(jī)）、天車、行車的 車輪 （大車車輪，小車車輪）在運(yùn)行過程中都會有啃軌顯現(xiàn)，現(xiàn)在將其原因分析如下

啃軌原因分析

礦車，天車運(yùn)行時(shí)啃軌，有的是軌道問題，有的是車輪問題，還有的是橋架問題，有的是電機(jī)問題，啃軌的原因多種多樣。

1、 軌道問題

（1）、軌道安裝質(zhì)量不合格，軌道水平彎曲過大（要求側(cè)面直線度不大于2mm），超過跨度公差時(shí)，就會產(chǎn)生，這種啃軌在固定線段。

（2）、軌道規(guī)矩過大（允許跨度正負(fù)5mm）時(shí)，外側(cè)輪緣啃軌；規(guī)矩過小時(shí)，內(nèi)側(cè)輪緣啃軌。

（3）、兩根軌道同一截面上的軌面高度差過大（柱子處不大于10mm，其他處不大于15mm）造成大車側(cè)移，超高側(cè)外側(cè)啃軌，另一側(cè)內(nèi)側(cè)啃軌。

（4） 軌距一端大，一端小，兩根軌道平行度超差，在這樣的軌道上運(yùn)行時(shí)，輪緣與軌道間隙越走越小，直至內(nèi)側(cè)輪緣啃軌；向相反方向運(yùn)行，才慢慢好轉(zhuǎn)，繼續(xù)運(yùn)行，外側(cè)輪緣又開始啃軌。

（5）、軌道安裝墊板未壓實(shí)，不承載時(shí)軌道保持水平，承載時(shí)軌道下陷，造成啃軌。