在減速機齒輪傳動過程中，對于齒面的磨損是不可避免的，齒面磨損還包括粘著磨損、磨粒磨損、擦傷、腐蝕磨損。對于粘著磨損來說主要是指潤滑，如果潤滑油層完整且厚度相當厚，那么金屬之間的接觸就會減小，也就不會發(fā)生磨損。

如果油膜溫度和壓力相同，那么油的粘度越高，磨損越小，在低速、重載、極端溫度等情況下，油膜可能會發(fā)生破壞情況，這種情況下，磨損發(fā)生在除了節(jié)圓的大部分輪齒面上。可以通過提高齒面硬度、降低齒面粗糙度，增加油的粘度來改善這種磨損。

在數(shù)控機床進給傳動鏈的各個環(huán)節(jié)中都存在著反向間隙，比如齒輪齒條、滾軸絲杠和螺母副之間，這個間隙數(shù)值可大可小，無法避免，小到可以忽略不計的我們暫且不考慮，反向間隙數(shù)值比較大的對機床精度影響很大。

齒輪齒條傳動系統(tǒng)，以其傳動比大、效率較高、高剛性等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于行程較大的大型機床上。但對于數(shù)控進給系統(tǒng)的齒輪齒條，除了要求其具有很高的運動精度外，還需要消除配對齒輪齒條間的傳動間隙，否則機床進給系統(tǒng)每次反向時，會產(chǎn)生反向間隙，對加工精度產(chǎn)生很大影響。

傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機械消隙法。機械消隙法，會增加機械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且機械消隙可靠性差。

反向間隙補償，需要先進行測量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機床，需要在平時注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補償功能對機床的進給傳動鏈進行補償。同時，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)必須設(shè)置回程間隙補償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動間隙，根據(jù)實際的間隙值來調(diào)整伺服電機脈沖數(shù)。

齒輪磨齒加工過程中所用的材料比較常見的是鋼，而鋼有調(diào)質(zhì)鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼等類型。。

磨齒是有效的齒形精加工方法，一般用于加工已淬火齒面，對磨前工序誤差的糾正能力強，能達到很高的精度，齒面粗糙度可小至Rα0.63～0.16微米。各種磨齒方式的精度和效率如表。

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