管道機(jī)器人分類：輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。管道檢測(cè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)⑴高清畫面 實(shí)時(shí)傳送⑵輕質(zhì)車體，運(yùn)動(dòng)流暢，穩(wěn)定耐用⑶藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面⑷內(nèi)置國(guó)標(biāo)與行業(yè)標(biāo)，檢測(cè)數(shù)據(jù)更專業(yè)化。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

 管道機(jī)器人分類：履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人就是利用機(jī)器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

 管道潛望鏡技術(shù)特點(diǎn) 電動(dòng)鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素?cái)?shù)字高清，自動(dòng)俯仰，操作便捷；自動(dòng)除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動(dòng)除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。