伺服電機怎么凋零

在電路板維修培訓中，經常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發(fā)光來判斷Z信號，因為電機每旋轉圈，會發(fā)出一個Z信號。

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

什么是防爆伺服電機

什么是防爆伺服電機

防爆伺服電機有兩種情況可能導致暴炸：一是電機的表面溫度由于發(fā)生的加熱而增加，以匹配在工廠或工業(yè)結構中積聚的可燃物質的點燃溫度，從而引起自發(fā)暴炸；二是電機由于異常而產生火花，導致殼體內發(fā)生暴炸。這種暴炸成為催化劑，點燃工廠中的燃燒粉塵或液體，導致更大的暴炸。當電機能夠容納內部暴炸而不會破開并使整個工業(yè)設施處于危險之中時，它被認為是防爆的。

交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

交流伺服電機的優(yōu)點和缺點：

優(yōu)點：速度操控特性良好，在整個速度區(qū)內可完成平滑操控，簡直無振動，百分之90以上的效率，發(fā)熱少，高速操控，高準確度方位操控（取決于編碼器精度），運轉穩(wěn)定、可控性好、呼應快速、靈敏度高以及機械特性和調理特性的非線性度指標嚴厲等特色。額外運轉區(qū)域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易i爆環(huán)境）。

缺點：操控較雜亂，驅動器參數需求現場調整PID參數確認，需求更多的連線。