多功能清潔機器人的研究與設計:其結(jié)構(gòu)合理緊湊,運動靈活自如,可以進行清洗地面、小區(qū)亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險地方的作業(yè)。多功能清潔機器人的體積設計比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機器人不工作時候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉(zhuǎn)換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時提供動力。多功能清潔機器人還配有外接電源,當連續(xù)陰天時可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進行噴水清理,終達到清潔的目的。

智能光伏板清掃機器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應用智能清掃機器人開展按時清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺清掃機器人，全自動按時清掃，無人化。智能光伏板清掃機器人的缺陷：機器人有時會被安裝不整平的光伏板外框卡死，機器人沒法一切正?；匚?，運維管理工作人員在現(xiàn)場無法尋找滯留機器人的部位。而相對性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機器人的優(yōu)點十分顯著。不但內(nèi)置儲能技術，不用出示外界開關電源，還不容易導致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護。

光伏清潔機器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機構(gòu),第二行走機構(gòu)和第三行走機構(gòu),該行走機構(gòu)和第二行走機構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機構(gòu)設有行走輪組,該行走機構(gòu)還設有主動掛輪組,主動掛輪組設有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

便攜式光伏清掃機器人：包括一清掃機器人,清掃機器人包括一機器人框架,機器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設計,提供了一種便攜式光伏清掃機器人,將光伏電站的清潔運維設備變得輕量化,主要應用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運維設備的總成本;機器在光伏組件上運行上實現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機器人安全清潔工作;對組件壓強小,無損害,能實現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運.