激光雷達測試板

針對假目標散射特性對激光有源誘偏效果的影響，給出了不同類型假目標激光散射特性的測試方案，基于實裝對選取典型假目標的散射特性進行了實際測量，分析了假目標散射特性對有源誘偏效果的影響，為激光有源誘偏干擾試驗時假目標的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術(shù)依據(jù)。

首先對試驗測量所用 標準漫反射 板進行 標定，激光器沿標準漫反射板法向入射，測量漫反射板各個方向上的散射激光能量分布

激光正入射標準漫反射板時散射激光的能量化，對測量數(shù)據(jù)的擬合曲線近似呈余弦規(guī)律分布，符合朗伯體對入射電磁波散射余弦分布; 測量值并未在90°兩側(cè)呈現(xiàn)完全對稱分布，主要原因為漫反射板在放置過程中未與地面完全垂直，激光的入射方向未嚴格按照漫反射板的法向入射。

激光束散角必須大于激光接收機接收視場。理由是當(dāng)激光束散角小于激光接收機視場時,在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機的線接收區(qū)域,這就會使激光光斑輻射到達激光接收機視場光闌時只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個點來說這個部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個部分而變,測量將產(chǎn)生較大的誤差。激光雷達無人駕駛標定板

在實際測量時,激光光斑在接收機視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機誤差。激光雷達無人駕駛標定板

朗伯表面定義為:在任意發(fā)射(漫射、透射)方向上輻射亮度不變的表面。也稱理想漫反射表面,把反射比為1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯輻射表面在某方向上的輻射強度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。激光雷達無人駕駛標定板

在標定中,儀器的讀出值是確定的,漫反射板的光譜輻射亮度L的計算是標定光譜輻射亮度的一個重要因素。激光雷達無人駕駛標定板

實際的硫酸鋇漫反射板雖然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,雙向反射分布函數(shù)在不同的漫反射方向上并不相同,而有較小的變化;其雙向反射分布函數(shù)值也與由半球反射率按朗伯漫反射板計算的值不同。由于采用了實際測量的硫酸鋇漫反射板的雙向反射分布函數(shù)的平均值來計算漫反射板的光譜輻射亮度,而不是由半球反射率計算漫反射板的光譜輻射亮度,因此求得的光譜輻射亮度更接近于實際情況。激光雷達無人駕駛標定板

進入光譜儀的入射狹縫的光譜輻射亮度積分求解,它考慮了漫反射板上輻照度的不均勻,以及光輻射的傳輸,標定條件的影響等因素,因此所得光譜輻射亮度應(yīng)該更接近光譜輻射亮度的真值。激光雷達無人駕駛標定板

根據(jù)測量的硫酸鋇漫反射板的半球反射率和雙向反射分布函數(shù)以及已知的標準燈輻照度來標定光譜儀輻射亮度的方法,通過數(shù)值積分求得漫反射板的光譜輻射亮度,并標定了光譜儀的光譜輻射亮度。激光雷達無人駕駛標定板

表面噴涂硫酸鋇的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可應(yīng)用于漫反射板法標定光譜輻射亮度。激光雷達無人駕駛標定板