光纖陀螺是一種非常重要的角速率傳感器件，具有壽命長、啟動(dòng)快、精度高、耗電少、動(dòng)態(tài)范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，在航空航天、導(dǎo)航等領(lǐng)域起到了極為關(guān)鍵的作用。光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點(diǎn)是這樣的：當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中前進(jìn)時(shí)，如果環(huán)形通道本身具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，那么光線沿著通道轉(zhuǎn)動(dòng)的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要比沿著這個(gè)通道轉(zhuǎn)動(dòng)相反的方向前進(jìn)所需要的時(shí)間要多。也就是說當(dāng)光學(xué)環(huán)路轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在不同的前進(jìn)方向上，光學(xué)環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時(shí)的光程都會(huì)產(chǎn)生變化。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進(jìn)的光之間產(chǎn)生干涉來測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，這樣就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環(huán)路光程的變化來實(shí)現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，也就是通過調(diào)整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進(jìn)而測量環(huán)路的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個(gè)簡單的介紹可以看出，干涉式陀螺儀在實(shí)現(xiàn)干涉時(shí)的光程差小，所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度，而諧振式的陀螺儀在實(shí)現(xiàn)干涉時(shí)，它的光程差較大，所以它所要求的光源必須有很好的單色性。

光纖傳感器主要由光源、光纖、敏感元件、光電探測器和信號處理系統(tǒng)等部分組成，由光源發(fā)出的光通過傳輸光纖到達(dá)敏感元件（傳感頭），光的某一性質(zhì)在此受被測量調(diào)制，已調(diào)制的光信號經(jīng)光電探測器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺诮?jīng)信號處理系統(tǒng)得到被測量。光纖陀螺成本低、維護(hù)簡便，正在許多已有系統(tǒng)上替代機(jī)械陀螺，從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護(hù)系統(tǒng)成本?，F(xiàn)在，光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢，正逐步替代其他型陀螺。

陀螺儀原理上就是運(yùn)用物體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，角動(dòng)量很大，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)一直穩(wěn)定指向一個(gè)方向的性質(zhì)所制造出來的定向儀器.傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀具有工作帶寬大、分辨率高、零點(diǎn)漂移小、線性度高、啟動(dòng)時(shí)間短、抗沖擊、抗振動(dòng)、成本低等特點(diǎn)，是傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的替代產(chǎn)品。

慣性導(dǎo)航是以慣性儀表為核心的慣性系統(tǒng)集成之一。在慣性技術(shù)領(lǐng)域，從技術(shù)層次來看，分為慣性儀表與慣性系統(tǒng)兩個(gè)層級，慣性儀表主要包括測量角運(yùn)動(dòng)的陀螺儀和測量線運(yùn)動(dòng)的加速度計(jì)；慣性系統(tǒng)是以慣性儀表為核心。利用集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)的慣性測量、慣性導(dǎo)航以及穩(wěn)控系統(tǒng)，其中慣性導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域更為廣泛。陀螺儀器件的發(fā)展共經(jīng)歷四個(gè)階段，呈現(xiàn)出高精度、小型化、可靠性強(qiáng)的發(fā)展趨勢。慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀展的個(gè)階段為機(jī)電陀螺儀時(shí)代，由起初的軸承陀螺儀、液浮和氣浮陀螺儀發(fā)展至撓性陀螺儀，陀螺儀的精度不斷能提升；20世紀(jì)70年代后，隨著光學(xué)和微電子技術(shù)在陀螺儀領(lǐng)域的應(yīng)用，基于不同測量原理的光學(xué)陀螺儀（激光陀螺儀和光纖陀螺儀）和MEMS陀螺儀應(yīng)運(yùn)而生，同時(shí)在機(jī)電陀螺儀領(lǐng)域發(fā)展出性能更佳的靜電陀螺儀。未來基于現(xiàn)代力學(xué)技術(shù)的陀螺儀、原子干涉陀螺儀，將向更高精度、更可靠、體積更小的方向發(fā)展。