三軸加速度計(jì)由檢測(cè)質(zhì)量(也稱敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成，微加速度計(jì)的理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。加速度計(jì)具有高靈敏度、小尺寸、低成本等等特點(diǎn)，能夠測(cè)量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)加速力，因而使眾多新型應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。結(jié)合陀螺儀（用來測(cè)角速度），就可以對(duì)物體進(jìn)行準(zhǔn)確定位。加速度計(jì)越來越小型化，成為微米量級(jí)的元件，并且可以在三維空間的三個(gè)軸上同步記錄加速度。微機(jī)械加速度計(jì)以其尺寸小、成本低的誘人特點(diǎn)不僅在傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域得到的應(yīng)用，而且在商業(yè)領(lǐng)域占據(jù)了廣泛的市場(chǎng)。低成本加速度計(jì)的商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域主要有：民用航空、車輛控制、高速鐵路、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、探礦、玩具等等。

目前智能傳感器是國際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿，國內(nèi)傳感器產(chǎn)業(yè)向微型化、集成化發(fā)展的主要瓶頸是我國IC與Mems技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈能力不足，不論是在技術(shù)素質(zhì)、生產(chǎn)能力還是在生產(chǎn)規(guī)模方面與先進(jìn)技術(shù)相比差距都比較大。大力開展智能傳感器研究是我國應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的戰(zhàn)略的關(guān)鍵措施，也是為了傳感器發(fā)展的趨勢(shì)。就便利性來說，重力感測(cè)器是屬于自主性的元件，不須依靠外部的輔助資訊，里程表必須仰賴車輪的轉(zhuǎn)速的輔助資訊才能進(jìn)行位移的計(jì)算。通俗點(diǎn)講就是，加速度計(jì)是用來測(cè)量重力矢量的，那么我把測(cè)量的機(jī)體坐標(biāo)系的加速度轉(zhuǎn)換到參考坐標(biāo)系去和當(dāng)?shù)氐闹亓κ噶勘容^，差別不就是我轉(zhuǎn)換矩陣（DCM，即姿態(tài)）的誤差么？同理磁強(qiáng)計(jì)是用來測(cè)量地磁矢量的，也可以用同樣的方法獲得姿態(tài)的誤差。利用這個(gè)思想再稍加處理，就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的Mahony互補(bǔ)濾波器。

加速度計(jì)具有體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點(diǎn)。 加速度計(jì)具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，精度高，成本低的壓縮式傳感元件。石英撓性加速度計(jì)產(chǎn)品具有優(yōu)良的長期穩(wěn)定性、重復(fù)性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能、良好的抗振動(dòng)沖擊性能和高可靠性等特點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域：橋梁、堤壩、油井、煤礦等的傾角測(cè)試，高速鐵路控制，輪船等的穩(wěn)定性控制。加速度計(jì)用于測(cè)量加速度。借助一個(gè)三軸加速度計(jì)可以測(cè)得一個(gè)固定平臺(tái)相對(duì)地球表面的運(yùn)動(dòng)方向，但是一旦平臺(tái)運(yùn)動(dòng)起來，情況就會(huì)變得復(fù)雜的多。如果平臺(tái)做自由落體，加速度計(jì)測(cè)得的加速度值為零。加速度計(jì)可提供 2x2x0.6 mm、2x2x0.9 mm、3x3x0.45 mm、3x3x0.9 mm、3x5x0.9 mm 和 5x5x1.2 mm 四種封裝。