三軸加速度計(jì)價(jià)格和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義

三軸加速度計(jì)價(jià)格和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)和角速度計(jì)數(shù)據(jù)的含義加速度計(jì)的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數(shù)，分別代表設(shè)備在三個(gè)軸向上的加速度，取負(fù)值值加速度沿坐標(biāo)軸為負(fù)，沿正值為正。三個(gè)加速度分量都是重力加速度g的倍數(shù)，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設(shè)定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設(shè)置為2g（默認(rèn)），則表示當(dāng)ACC_X取-32768時(shí)，當(dāng)前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設(shè)置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。在潮濕的地方，必須對接線插頭采取密封措施，以確保加速度計(jì)的絕緣性良好。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設(shè)置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當(dāng)前設(shè)置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數(shù)轉(zhuǎn)換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的角速度計(jì)的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數(shù)。當(dāng)從原點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)軸的方向觀察時(shí)，在取正值時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在取負(fù)值時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

三個(gè)角速度分量均以度/秒為單位。可以表示的角速度范圍，即，可以均勻地設(shè)定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。加速度傳感器甚至可用來分析發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，測量牽引力產(chǎn)生的加速度。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設(shè)置為250度/秒，則表示當(dāng)GYR為正32768時(shí)，當(dāng)前角速度為順時(shí)針250度/秒;如果設(shè)置為500度/秒，則當(dāng)前角速度為32768.順時(shí)針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設(shè)置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

微加速度計(jì)的理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。結(jié)合陀螺儀（用來測角速度），就可以對物體進(jìn)行準(zhǔn)確定位。加速度計(jì)由檢測質(zhì)量（也稱敏感質(zhì)量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。當(dāng)加速度計(jì)連同外界物體（該物體的加速度就是待測的加速度）一起加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)量塊就受到慣性力的作用向相反的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)力矩器反饋力矩與檢測質(zhì)量擺的慣性力矩相平衡時(shí)，力矩器動(dòng)圈中所需的電流與輸入加速度成正比。質(zhì)量塊發(fā)生的位移受到彈簧和阻尼器的限制。顯然該位移與外界加速度具有一一對應(yīng)的關(guān)系：外界加速度固定時(shí)，質(zhì)量塊具有確定的位移；外界加速度變化時(shí)（只要變化不是很快），質(zhì)量塊的位移也發(fā)生相應(yīng)的變化。另一方面，當(dāng)質(zhì)量塊的發(fā)生位移時(shí)，可動(dòng)臂和固定臂（即感應(yīng)器）之間的電容就會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化；如果測得感應(yīng)器輸出電壓的變化，就等同于測得了執(zhí)行器（質(zhì)量塊）的位移。既然執(zhí)行器的位移與待測加速度具有確定的一一對應(yīng)關(guān)系，那么輸出電壓與外界加速度也就有了確定的關(guān)系，即通過輸出電壓就能測得外界加速度。

三軸加速度計(jì)價(jià)格由于采用了力反饋回路，使這種撓性加速度計(jì)具有精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。適合于低頻低g值的加速度測量，是慣性導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵器件之一，的加速度計(jì)一般在運(yùn)載火箭、遠(yuǎn)程彈道飛彈、宇宙飛船、飛機(jī)、艦船等導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)中,低精度的加速度計(jì)一般在石油勘探、機(jī)械傳感等方面有廣泛的應(yīng)用。石英撓性加速度計(jì)是具有先進(jìn)水平的新型傳感器。它主要由差動(dòng)電容傳感器的大部分，檢測質(zhì)量擺組件，電磁轉(zhuǎn)矩裝置和電子放大器組成。加速度計(jì)用于比力 測量，無論慣性導(dǎo)航還是慣性制導(dǎo)都是以加速度計(jì)敏感、測量載體運(yùn)動(dòng)加速度 為基礎(chǔ)的。當(dāng)前國內(nèi)外導(dǎo)航領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)正在向靠攏，不僅對加速度 計(jì)本身提出了精度要求，更對加速度計(jì)標(biāo)定和測試方法提出了更加嚴(yán)格的要求， 標(biāo)定的準(zhǔn)確性關(guān)系著加速度計(jì)準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型的建立，這與導(dǎo)航和制導(dǎo)精度密不 可分。因此研究加速度計(jì)的標(biāo)定方法，提高加速度計(jì)數(shù)學(xué)模型的標(biāo)定精度，具 有重要的現(xiàn)實(shí)意義。