匯川伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)的特性：
在日常操作中，伺服電機(jī)可以非常地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，反應(yīng)迅速。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出到電機(jī)軸上。
匯川伺服電機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電機(jī)，它是控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成?軸上的角位移和角速度輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。它特點(diǎn)是有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停止。旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向。匯川伺服廠家
可編程控制器觸摸屏通過(guò)以下三種方式控制伺服電機(jī):
1.位置控制
在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速通常由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定，一些伺服系統(tǒng)可以通過(guò)通信直接評(píng)估速度和位移。由于位置模式可以對(duì)速度和位置進(jìn)行非常嚴(yán)格的控制，所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通過(guò)輸入外部模擬量或分配直接地址將電機(jī)軸的輸出扭矩設(shè)置到外部。例如，如果10V對(duì)應(yīng)于5納米，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5納米:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5納米，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，如果外部負(fù)載等于2.5納米，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，如果大于2.5納米，電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載下產(chǎn)生)。設(shè)定扭矩可以通過(guò)實(shí)時(shí)改變模擬量的設(shè)定或通過(guò)通信改變相應(yīng)地址的值來(lái)改變。
3.速度模式
轉(zhuǎn)速可以通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率來(lái)控制，當(dāng)上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時(shí)，速度模式也可以定位，但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋給上位控制裝置進(jìn)行計(jì)算。匯川伺服廠家
對(duì)于編程來(lái)說(shuō)，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的，例如，要控制伺服經(jīng)過(guò)定位，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時(shí)間，并且需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)定位以及是否滿(mǎn)足極限等。無(wú)論是哪種可編程控制器，都只不過(guò)是控制這些物理量和讀取運(yùn)動(dòng)參數(shù)，但是不同的可編程控制器實(shí)現(xiàn)方法是不同的。
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發(fā)布時(shí)間：2021-10-14 07:12
