安全鎖定電磁閥

作用：當放下鎖定桿時，安全鎖定電磁閥，電磁閥切換后先導油路接通。

旋轉(zhuǎn)剎車電磁閥

作用：旋轉(zhuǎn)剎車電磁閥在旋轉(zhuǎn)時斷電，濾芯不換，先導油路通過旋轉(zhuǎn)馬達到制動活塞處解除剎車。

行走1/2速電磁閥

作用：負責行走速度的1速和2速的切換。

工作裝置增壓電磁閥

作用：由工作裝置增壓，提高挖掘機力度。

P2卸載比例閥

作用：控制P2卸載閥芯的打開狀態(tài)，使沒有參加工作的液壓油回到液壓油箱，消除各執(zhí)行元件的殘余壓力。

比例閥的流量或壓力選擇范圍，名義值越接近實際的流量或壓力越好，如果沒有與之相對應(yīng)的范圍，那就選擇名義流量值略大于實際值的那一檔，因為這樣會很好的應(yīng)用閥中全部機械行程和電氣參數(shù)的整個控制范圍，從而實現(xiàn)很高的分辨率。這一點和常規(guī)閥的選型原則（規(guī)格越大越好）完全相反，因此比例閥的選型過程要改變過去的傳統(tǒng)思維。

比例閥調(diào)整注意事項

比例閥應(yīng)正確安裝在連接底板上，注意不要損壞或漏裝密封件，連接板平整、光潔，固定螺栓時用力均勻；

放大器與比例閥配套使用，放大器接線要仔細，不要誤接；

油液進入比例閥前，必須經(jīng)過濾精度20微米以下的過濾器過濾，油箱必須密封并加空氣濾清器，使用前對比例系統(tǒng)要經(jīng)過充分清洗、過濾。

比例閥的零位、增益調(diào)節(jié)均設(shè)置在放大器上。比例閥工作時，要先啟動液壓系統(tǒng)，然后施加控制信號；

不同電流值導致顫振幅度不恒定，這是寄生PWM顫振的缺點

獨立顫振，其特點是可以更加細致的調(diào)整顫振波形，并且顫振波形不會隨著控制電流的變化而發(fā)生改變。其減小滯環(huán)的效果更好。其缺點是成本較高，現(xiàn)場調(diào)整復雜（顫振頻率和幅度兩個參數(shù)需要調(diào)整）。

寄生PWM顫振可以滿足大多數(shù)工程應(yīng)用，現(xiàn)場調(diào)試簡單（只需要調(diào)整顫振頻率）。缺點是顫振的效果隨著電流值的改變有所改變