氣動馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。下面看下減速馬達(dá)的使用壽命，會因負(fù)荷條件，動作模式，使用環(huán)境的不同而有很大的不同。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。關(guān)于線圈中的電流由于是交流電，是有電流等于零的時刻，不過這個時刻同有電流的時間比起來實在是太短了，更何況線圈有質(zhì)量，具有慣性，由于慣性線圈就不會停下來。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動及低速運轉(zhuǎn)時的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場合使用，必需要配用減速機構(gòu)。葉片式氣動馬達(dá)主要用于礦山機械和氣動工具中。

　　電動機按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。

　　直流馬達(dá)是在普通直流電機的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

　　直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速，一般的進(jìn)口的要比國產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟(jì)的選擇。港澳臺的要比大陸貴一些。玩具馬達(dá)液壓馬達(dá)適用于哪些場合把能量轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的裝置都叫做馬達(dá)，液壓馬達(dá)是把液體介質(zhì)的壓力能轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)動作。減速電機有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進(jìn)口仍是國產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個的命名規(guī)范。如今減速機市場上來說。所以z好找個減速電機樣本，線繞式減速電機的起動轉(zhuǎn)矩大。但規(guī)劃雜亂，起動和維護(hù)對比費事，只用于需要大起動轉(zhuǎn)矩的場所，如起重設(shè)備等，此外還可以用于需要恰當(dāng)調(diào)速的機械設(shè)備。

　　直流馬達(dá)具有交流電機不可比的優(yōu)良控制特性。直流減速馬達(dá)通過改變施加于電機兩端的電壓大小達(dá)到調(diào)節(jié)直流電機轉(zhuǎn)速的目的。在早期開發(fā)的電動汽車上多采用直流電動機，即使到現(xiàn)在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機來驅(qū)動，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。鑒于直流電動機存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機。

　　直流馬達(dá)在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)一些減速馬達(dá)放置一段時間未用，再次啟用時發(fā)現(xiàn)減速馬達(dá)繞組絕緣阻值降低，特別是在梅雨季節(jié)，空氣濕度大，其絕緣值甚至?xí)档偷搅?，此時應(yīng)該進(jìn)行干燥處理，從而使絕緣電阻、吸收比達(dá)到規(guī)定值，如果貿(mào)然投入運行，就有可能使減速馬達(dá)線圈絕緣擊穿，造成事故。4、軸承磨損過大軸承長時間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，最怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。

　　外部熱源加熱法

　　對于受潮減速電機先將其拆檢后，用大功率的白熾燈泡放入減速電機內(nèi)部對其進(jìn)行烘烤，或是將減速電機放入烘房內(nèi)進(jìn)行干燥。此種方法操作方便、安全可靠，但僅適用于易拆檢的小型減速電機。這些步進(jìn)電機，外加適當(dāng)?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動一個精密的角度（通常在1。而對于大中型或不易拆檢的減速電機相對來說工作量就大了，同時也降低了可行性。應(yīng)當(dāng)注意的是，此方法操作時燈泡或熱源不可太靠近線圈，以防燒壞線圈，可在減速電機外殼上加蓋帆布等物品進(jìn)行保溫；