伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來(lái)計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。

　　關(guān)于高精度伺服電動(dòng)缸是如何確保度的?想了解這一點(diǎn)，需要了解在機(jī)器設(shè)備中所安裝應(yīng)用的交流伺服電機(jī)在運(yùn)作的全過(guò)程中，針對(duì)機(jī)器設(shè)備的總體驅(qū)動(dòng)力特性擁有非常大的危害，因此要想提高機(jī)器設(shè)備的工作效能就需要從改進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制作方法下手。

　　如今機(jī)器設(shè)備中所安裝應(yīng)用的交流伺服電機(jī)在運(yùn)作的全過(guò)程中，針對(duì)機(jī)器設(shè)備的總體驅(qū)動(dòng)力特性擁有非常大的危害，因此要想提高機(jī)器設(shè)備的工作效能就需要從改進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制作方法下手。