碼垛機械概述：

碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、、適用性強、維護費用低等特點，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實現(xiàn)機械自動化代替人工搬運的理想機械設(shè)備。控制系統(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面，可靠性高，穩(wěn)定性強；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機械性能優(yōu)點：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機械手組成：

碼垛主機、液壓設(shè)備、爬坡輸送機、托盤庫、機（方輥）、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋（推/倒袋）機及控制系統(tǒng)組成。

碼垛機主要廣泛應(yīng)用于瓶裝水、純凈水、飲料、啤酒、易拉罐、紙箱等行業(yè)，代替普通人工碼垛裝貨的方式，采用龍門結(jié)構(gòu)式全自動碼垛設(shè)備，可以大大提高生產(chǎn)的效率，自動化程度高，碼垛設(shè)備，特別適合飲料、啤酒、桶裝水、瓶裝水、裝箱易拉罐等紙箱碼垛。

碼垛機設(shè)備特點： 　　

采用人機互動界面操作，操作簡單方便 　　

結(jié)構(gòu)設(shè)計，運行速度更快 　　

碼垛快捷，速度快、穩(wěn)定 　　

自動化操作，無需人工值守。

自動堆垛機執(zhí)行的多是抓放操作，即它的機械手臂從傳送帶上抓取物料，將其向上提取進行碼垛的動作循環(huán)，故機械手臂完成碼垛作業(yè)其與傳送帶及托盤的位置配合有很大關(guān)系。所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸、運輸?shù)任锪骰顒印?

1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。

2、碼垛機的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計運行軌跡，就可進行操作，非常方便。

3、操作的范圍非常大，安全性能好。