電子行業(yè)機器人對潤滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機器人應(yīng)用行業(yè)，主要應(yīng)用在手機、電腦、零部件等領(lǐng)域。電子行業(yè)機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負(fù)載較小，且使用更加經(jīng)濟實惠的諧波減速機，該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優(yōu)異的潤滑脂，能夠有效降低減速機的磨損，提，減小溫升，并大大延長使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費水平的進步，食品安全問題越來越受消費者重視，對食品生產(chǎn)過程是否符合相關(guān)法律法規(guī)有更嚴(yán)苛的要求，例如食品生產(chǎn)設(shè)備是否采用食品級潤滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見的機器人類型包括加工機器人，分揀機器人，包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤滑劑必須符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置

工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置在社會生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，目前我國工業(yè)自動化水平正在逐步提升，國內(nèi)工業(yè)自動化需求的不斷增長，工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造正處于進口替代加速階段。根據(jù)稅則目錄，中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)進出口產(chǎn)品主要包括：9032(自動調(diào)節(jié)或控制儀器及裝置)、9026(液體或氣體的流量、液位、壓力或其他變量的測量或檢驗儀器及裝置(例如流量計、液位計、壓力表、熱量計等)、8537(用于電氣控制或電力分配的盤、板、臺、柜及其他基座等)、84714991(系統(tǒng)形式的分散型工業(yè)過程控制設(shè)備)、84811000(減壓閥)等。

工業(yè)機器人應(yīng)用面臨技術(shù)難點

要實現(xiàn)機器人的靈巧運動控制，就要確保機器人運動的性和操作的平穩(wěn)型。譚建榮認(rèn)為，運動性問題，從技術(shù)上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機器人運動學(xué)建模與求解。使機器人運動具有平穩(wěn)性，就要進行動力學(xué)的分析。因為理論上機器人的關(guān)節(jié)是一個點，實際上機器人的關(guān)節(jié)有間隙，運動副間隙引起的沖擊與振動會影響機器人工作的平穩(wěn)性。

工業(yè)機器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說，工業(yè)機器人應(yīng)用市場占比較多的行業(yè)是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領(lǐng)域，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度快，對于柔性要求、精度和速度就相對更高，使用工業(yè)機器人時就必須考慮如何布局設(shè)計快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。如果出現(xiàn)機器人不能適應(yīng)產(chǎn)線調(diào)整，或者調(diào)試機器人耗費時間過長，甚至完全不匹配新產(chǎn)品的情況，那么引入機器人可能會帶來更多成本。歸根結(jié)底，還是要通過作業(yè)流程設(shè)計、運動學(xué)動力學(xué)設(shè)計以及它的性和平衡性的設(shè)計，從而讓機器人變得更加柔性化，能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品生產(chǎn)模式。