創(chuàng)靖杰自動化——倉儲搬運機器人智能制造

機器視覺機器視覺算法允許機器人解釋視覺數(shù)據(jù)。這些算法以為自動駕駛汽車提供動力而，可以使機器人將來自相機或類似設備的視覺信息分解為不同的對象或區(qū)域。例如，流程可能會使用機器視覺算法和固定在傳送帶上的相機來自動標記具有可見缺陷的成品組件。然后，機器人系統(tǒng)可以從生產(chǎn)線上移除這些有缺陷的物品。倉儲搬運機器人智能制造

自主機器人一些新穎的工廠機器人還使用機器視覺在沒有人工監(jiān)督的情況下進行導航。例如，自主移動機器人(AMR)可以使用機器視覺將來自工廠車間的視覺信息分解為障礙物、工人和可導航空間等類別。有了這些信息，機器人可以在一個站點周圍進行自我導航并執(zhí)行諸如揀選貨物和組件之類的任務，通常幾乎不需要人工干預。倉儲搬運機器人智能制造

與協(xié)作機器人一樣，這些機器人可以幫助簡化傳統(tǒng)上難以自動化的各種工業(yè)任務。通過機器人和人工智能算法的正確組合，工廠主可以騰出專門從事揀選和包裝勞動力的工人，這些勞動力需要更多的創(chuàng)造力和更少的死記硬背。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的興起可能會對機器人技術產(chǎn)生重大影響。倉儲搬運機器人智能制造

移動機器人（AGV）是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。倉儲搬運機器人智能制造

國際物流技術發(fā)展的新趨勢之一，而移動機器人是其中的技術和設備，是用現(xiàn)代物流技術配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實現(xiàn)點對點自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運相結(jié)合，實現(xiàn)精細化、柔性化、信息化，縮短物流流程，降低物料損耗，減少占地面積，降低建設投資等的高新技術和裝備。倉儲搬運機器人智能制造

點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領域占據(jù)市場主導地位。倉儲搬運機器人智能制造

并聯(lián)多關節(jié)機器人

精度較高，手臂輕盈，速度高，結(jié)構(gòu)緊湊，但工作空間較小，控制復雜，負載較小。主要用于高速分揀、裝箱等領域。垂直多關節(jié)機器人

模擬人手臂功能，其動作空間近似一個球體。

特點：高自由度，精度高，速度快，動作范圍大，靈活性強，廣泛應用于各個行業(yè)，是當前工業(yè)機器人主流結(jié)構(gòu)；但是價格高，前期投資成本高。倉儲搬運機器人智能制造

水平多關節(jié)機器人

結(jié)構(gòu)上具有串聯(lián)配置的兩個能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的手臂，動作空間為一圓柱體。

特點：在垂直方向的剛性好，能方便地實現(xiàn)二維平面上的動作，在裝配行業(yè)中得到普遍應用?，F(xiàn)在工業(yè)制造中，多關節(jié)坐標機器人為常見的工業(yè)機器人，垂直多關節(jié)機器人一般多為6軸，但不限于6軸。水平多關節(jié)機器人被稱為SCARA，多為4軸；并聯(lián)機器人又稱為Delta。倉儲搬運機器人智能制造

工業(yè)機器人的應用

按作業(yè)任務將工業(yè)機器人應用分為搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配等。

搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。目前搬運仍然是機器人的大應用領域，約占機器人應用整體的4成左右。被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。倉儲搬運機器人智能制造

復合式液壓夾持機構(gòu)

這種裝置有主液壓缸與副液壓缸，副液壓缸側(cè)連接一組碟簧，當高壓油進入主液壓缸，推動主液壓缸缸體移動，通過頂柱將力傳給副液壓缸側(cè)的卡瓦座，碟簧被進一步壓縮，卡瓦座移動；同時，主液壓缸側(cè)卡瓦座在彈簧力作用下移動，松開鉆具。倉儲搬運機器人智能制造

磁吸式末端夾持機構(gòu)

分為電磁吸盤和吸盤兩種。電磁吸盤是用接通和切斷線圈中的電流，和消除磁力的方法來吸住和釋放鐵磁性物體。永磁吸盤則是利用磁鋼的磁力來吸住鐵磁性物體的它是通過移動隔磁物體來改變吸盤中磁力線回路，從而達到吸住和釋放物體的目的。但同樣是吸盤，吸盤的吸力不如電磁吸盤大。倉儲搬運機器人智能制造

從因初的企業(yè)“用工荒”為替代人力用于生產(chǎn)至今，工業(yè)機器人早已成為標準配置的自動化裝備，在生產(chǎn)的方方面面獲得了廣泛的應用，并成為工廠規(guī)?；a(chǎn)過程中一道的風景線。隨著市場發(fā)展及技術進步，工業(yè)機器人在工廠應用的范圍越來越廣，實現(xiàn)的功能也越來越多。倉儲搬運機器人智能制造