經(jīng)過改進(jìn)的焊接機(jī)器人，其手臂更輕，當(dāng)然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機(jī)器人的速度和加速度。 通過整合負(fù)載重量，它還提高了其加速性能，從而有效縮短了循環(huán)時(shí)間。

 另外，焊接機(jī)器人配備了越來越小的手腕，這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩，腕部的負(fù)載能力增加，并且抓握工件的形狀選擇范圍擴(kuò)大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因，為焊接機(jī)器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。

焊接機(jī)器人地軌：焊接機(jī)器人地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機(jī)器人在軌道是行走，地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達(dá)到焊接范圍，很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心效率，而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機(jī)器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機(jī)器人外部軸均已經(jīng)開放。

隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級(jí)、新勞動(dòng)合同法的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊(duì)伍管理難度和流動(dòng)性大等因素，PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴(yán)重的用工短缺與勞動(dòng)力成本上升的挑戰(zhàn)，及隨之帶來的對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時(shí)，隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備 人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)?！　?

點(diǎn)焊一直被用于連接兩個(gè)薄型板材部件，并且無需通常的焊縫。通過電流，工件的一個(gè)小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個(gè)工藝僅需要幾分之一秒，它易于操作并且不需要額外的添加料，比如氣體或金屬絲，可以輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個(gè)靈活、獨(dú)立、通用的點(diǎn)焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點(diǎn)焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對(duì)于庫卡機(jī)器人來說輕而易舉：為此所需的焊接鉗作為機(jī)器人的工具構(gòu)成了一個(gè)真正的用于持久接合的加工單元。