W100自動(dòng)采樣無(wú)人船船體小巧便攜，10cm吃水適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞， 具備機(jī)動(dòng)靈活地開(kāi)展大范圍水體的水樣自動(dòng)采集工作?？蓮V泛應(yīng)用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

W100自動(dòng)采樣無(wú)人船特點(diǎn)：

1、米船身，運(yùn)輸方便。

2、 10KG新型復(fù)合材料船體，單人作業(yè)。

3、標(biāo)配自主導(dǎo)航、遙控。

無(wú)人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機(jī)和設(shè)計(jì)好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機(jī)可接入 Internet 網(wǎng)絡(luò)，再通過(guò) GPRS 與監(jiān)測(cè)終端通信?？刂栖浖糜陲@示通過(guò) GPRS 接收到的 GPS坐標(biāo)、移動(dòng)方向以及水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等信息，并通過(guò)國(guó)家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級(jí)對(duì)采取到的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)分類(lèi)，同時(shí)也會(huì)被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫(kù)中分類(lèi)管理。

（3）手持終端：手持終端設(shè)備主要通過(guò)無(wú)線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船移動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制。

航行規(guī)劃和導(dǎo)航依據(jù)態(tài)勢(shì)感知圖，綜合考慮任務(wù)需求、安全i、效率、規(guī)則、操縱性和不確定性等因素，計(jì)算規(guī)劃和導(dǎo)航關(guān)鍵要素，形成不同粒度的互容指令，在滿足航行安全包線前提下，發(fā)揮無(wú)人船效能。無(wú)人船航行規(guī)劃和導(dǎo)航面臨特殊挑戰(zhàn)，如海事規(guī)則多且具有模糊屬性，船體模型時(shí)滯性大、慣性強(qiáng)且不同船型相差大。航行規(guī)劃和導(dǎo)航分為全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)導(dǎo)航。局部反應(yīng)導(dǎo)航分為跟隨 / 跟蹤導(dǎo)航和局部反應(yīng)避障。