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發(fā)布時間:2020-11-02 10:03  









機器視覺定位

         什么是機器視覺定位?機器視覺定位是一項綜合技術(shù),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機界面技術(shù)等。一個成功的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。



   總之,機器視覺檢測和機器視覺定位都是利用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)的功能。一個用于視覺檢測,另一個用于視覺定位。例如,設(shè)備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設(shè)備或缺陷檢測設(shè)備,它實際上是一種設(shè)備。


視覺定位

機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成,負責(zé)視覺圖像的采集和機器視覺算法;控制系統(tǒng):由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置;經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝,計算機通過圖像算法進行識別,提取跟蹤特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng),能夠快速準(zhǔn)確地識別出物體特征的邊界與質(zhì)心,機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差,后控制的末端執(zhí)行機構(gòu),調(diào)整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題,改善了機器人的定位精度。



邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺,視覺檢測,視覺定位,視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域,致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設(shè)備解決方案。


視覺定位在機器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機器人技術(shù)方面,視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置,也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個人想要伸手去拿面前的蘋果時,我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠可以拿到蘋果。對于機器人也是如此,當(dāng)我們命令機器人取一樣?xùn)|西,機器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西,之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標(biāo),然后通過電機控制機械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗, 在機器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗。




機器視覺的應(yīng)用范圍非常廣泛, 從應(yīng)用領(lǐng)域上講,從與我們?nèi)粘I钕⑾⑾嚓P(guān)的一些食品,藥品等的檢測,到工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的汽車零配件,3C 產(chǎn)品,電子產(chǎn)品等都需要用到檢測。 從具體的功能上講, 可以分為,尺寸檢測, 缺陷檢測, 視覺定位。上海邁迅威視覺科技有限公司專注CCD視覺檢測技術(shù)數(shù)十年, 不僅在尺寸,缺陷檢測領(lǐng)域積累的豐富的經(jīng)驗, 在視覺對位,視覺定位等項目上更是手到擒來。 先后做過數(shù)千個視覺定位項目。 歡迎大家來電咨詢相關(guān)方案。


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