車(chē)輛監(jiān)控定位的發(fā)展

網(wǎng)絡(luò)帶寬波動(dòng)較大，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)所在地用戶數(shù)量多少、地域差異及網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化程度等問(wèn)題影響未來(lái)質(zhì)量，網(wǎng)絡(luò)帶寬實(shí)時(shí)變化，甚至可能瞬間降低到零，這就要求車(chē)載視頻終端能適應(yīng)這種網(wǎng)絡(luò)帶寬變化的模式；車(chē)載終端實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，切換頻繁，運(yùn)動(dòng)也造成了視頻無(wú)線網(wǎng)傳的不可確定性。為了提升車(chē)載視頻無(wú)線網(wǎng)傳的效果，需要根據(jù)上述特點(diǎn)對(duì)視頻的編碼算法、網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議進(jìn)行改進(jìn)。

全球定位系統(tǒng)在車(chē)輛管理上的應(yīng)用，被稱(chēng)作車(chē)輛定位。

GPS系統(tǒng)應(yīng)用在企業(yè)管理上，隨著企業(yè)規(guī)模及業(yè)績(jī)的不斷擴(kuò)大，配送及運(yùn)營(yíng)所需的車(chē)輛逐漸增多，跑私活、干私事、外出車(chē)輛的風(fēng)險(xiǎn)管控、控制、區(qū)域報(bào)警等相關(guān)功能越來(lái)越受到企業(yè)管理者的關(guān)注，GPS企業(yè)應(yīng)用能夠很好的幫助企業(yè)管理對(duì)于運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控，杜絕跑私、干私事等額外增加企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本的不良行為。

針對(duì)現(xiàn)有車(chē)輛定位裝置定位精度不高的問(wèn)題，提出一種面向車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛方法。首先，獲取車(chē)輛上的多傳感器信息，融合這些信息構(gòu)建當(dāng)前車(chē)輛的狀態(tài)模型；然后，采用貝葉斯濾波方法計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)的可信度；接著，結(jié)合當(dāng)前車(chē)輛的一跳鄰居車(chē)輛信息估算其相對(duì)位置；后，綜合上述信息修正車(chē)輛的當(dāng)前位置，提高車(chē)輛定位精度。實(shí)驗(yàn)表明，與常用的全球定位系統(tǒng)（GPS）、擴(kuò)展卡爾曼濾波方法相比，該方法的定位精度高，且受GPS定位誤差的影響小。