隨著人工智能的迅速發(fā)展，越來越多的工作被焊接機器人所取代。

 在許多場景中，我們可以看到他們的身影。 畢竟，他們不怕困難和疲憊，充電，抵抗壓力，抵御惡劣的環(huán)境。 從那時起，他們就成了不同領域的搬運工，分揀機，司機，廚師，園林工匠。

 德克薩斯大學水稻研究所所長沃爾特說：“機器人將危及數(shù)千萬個工作崗位，并將在未來30年內(nèi)完全取代人力資源?！?

 這個論點目前似乎有點夸張，雖然人類和機器人之間的關系在未來仍然存在問題，但在這種大趨勢下，總會有一群人將成為被替換的人。

 “未來，體力勞動者將是被焊接機器人取代的群體。”例如：物流行業(yè)的分揀，包裝，運輸崗位等。這些工作大多是機械的，重復的，繁瑣的，簡單易學的。 因此，它具有高度的替代性。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環(huán)，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發(fā)展。在經(jīng)過五十多年的發(fā)展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態(tài)和焊接后的質量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發(fā)展前景的焊接傳感器之一。

點焊一直被用于連接兩個薄型板材部件，并且無需通常的焊縫。通過電流，工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒，它易于操作并且不需要額外的添加料，比如氣體或金屬絲，可以輕松地實現(xiàn)自動化。

點焊機器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨立、通用的點焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點焊接工站中。但接合位置必須能從兩側接觸到。這對于庫卡機器人來說輕而易舉：為此所需的焊接鉗作為機器人的工具構成了一個真正的用于持久接合的加工單元。