齒輪在中國有著悠久的歷史。根據(jù)歷史記載，齒輪在公元前400-200年的中國古代就已經(jīng)使用過了。山西出土的青銅齒輪是迄今為止發(fā)現(xiàn)的古老的齒輪。齒輪機(jī)構(gòu)作為古代科學(xué)技術(shù)成就的引導(dǎo)者，是機(jī)械裝置的核心。在15世紀(jì)下半葉，全能天才達(dá)芬奇，不僅在文化藝術(shù)方面，而且在齒輪技術(shù)史，都留下了不可磨滅的成就。500多年后，齒輪仍然保留著當(dāng)時草圖的原型。

    直到17世紀(jì)末，人們才開始研究能夠正確傳送動作的牙齒的形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命后，齒輪傳動被廣泛使用;首先是發(fā)展擺線齒輪，然后是漸開線齒輪。直到20世紀(jì)初，漸開線齒輪一直被用作一種優(yōu)勢。然后，研制了位移齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪和斜齒輪。

    斜齒輪的嚙合不會像直齒那樣僵硬，而是以相對平緩的方式逐漸進(jìn)入和離開嚙合，先點(diǎn)，再面，再點(diǎn)。負(fù)載是逐漸增加的，所以工作狀態(tài)會非常穩(wěn)定。中山齒輪加工

    而且，由于斜齒輪的齒形是斜的，會有一定的吸力感，而且力作用在斜齒輪上有軸向力，所以換擋時不會有齒碰撞，使用壽命也會更長。

    綜上所述，斜齒輪傳動具有傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、噪音和沖擊小等特點(diǎn)，適用于高速、大功率齒輪傳動。

齒輪的加工方式：

    磨齒的生成方法：生成式磨齒的切削運(yùn)動與滾齒類似。這是一種齒形精加工方法，特別是對硬化齒輪，這往往是精加工方法。該生成法可用于蝸輪、錐形輪或碟形輪的磨削。

    珩齒的原理與剃齒相似。珩磨輪和工件類似于一對無間隙嚙合的斜齒輪。嚙合部分的相對滑動用于在齒面之間施加一定的壓力來進(jìn)行齒輪珩磨。

    電火花線切割又稱線切割。它是在電火花打孔成型的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它不僅發(fā)展了電火花加工的應(yīng)用，而且在某些方面取代了電火花加工的穿孔和成形。