消防機器人在消防和應急救援中的作用

檢測功能

      消防機器人可以根據災害事故現場依靠各種電子元件進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡實時將場景情況傳輸到后方系統(tǒng)，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內部傳感器，用于檢測災害事故現場消防機器人的狀態(tài)參數，并反饋到DSP進行合理的路徑規(guī)劃。 并根據災害事故的情況安排，使消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測災害現場的數據（障礙物狀況，火災溫度，輻射熱強度，有毒氣體或可燃氣體類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數據 處理系統(tǒng)。

控制處理通信功能

      由于與單片微機相比，DSP在處理數字信息方面具有的優(yōu)勢，因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個方面：

      一是消防機器人的內部處理系統(tǒng)。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數據。

      二是通信網絡。 公安消防部門自己的三級網絡可用于數據傳輸; 同時考慮到成熟的技術，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網絡。 并且可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信，并可以實現雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機器人將消防員更換為危險且復雜的災害場景，他們必須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務。

      消防功能

      這也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作，現場指揮員根據后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據他個人的消防救援經驗，做出正確判斷，遠程問題 控制命令，并指示消防機器人進行現場處理。

消防機器人作為一種特殊機器人，在消防救援中發(fā)揮著重要作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等都在增加，油氣，煤氣泄漏，隧道，地鐵坍塌等油污危害正在增加。

      這類災害具有突發(fā)爆po，處理工藝復雜，破壞嚴重，防治難度大的特點。 消防機器人可以取代消防員和救援人員進入易ran，有毒，缺氧和煙霧等危險災害的場景。 提供數據收集，處理和反饋，以有效地解決上述地方的消防員的人身安全和數據信息收集。 和其他問題。 根據反饋結果，現場指揮員可以及時對災情進行科學判斷，并在災害現場作出正確合理的決策。

      火機器人人工智能。 現代機器人是人工智能，神經網絡，計算機技術，自動控制，電力電子，模糊控制和機械工業(yè)學科的組合。 消防機器人作為一種特殊的機器人，結合了各種高科技成果，機器人是反映國家技術機遇的標志之一。 各國政府的技術部門和公司面臨著日益復雜的消防員應急救援環(huán)境。 在人工智能成熟的前提下，他們結合其他高科技技術，開發(fā)針對特殊情況的有針對性的滅火機器人。 根據現場實際情況，可以自主判斷實際危險情況的來源，可以進行數據采集，處理，傳輸反饋，滅火等。

消防機器人定位qi和工裝夾具對焊接的影響：

　　1)零件的定位精度較高，焊縫的相對位置精度較高，應≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多個簡單零件組成，并且這些零件的組裝和定位焊接在焊接夾具上按順序進行，因此，它們的定位和夾緊分別進行。

　　3)工藝前后消防機器人夾具的位置須一致。

　　4)由于定位qi翻轉的位移角較大，因此消防機器人工裝夾具應盡可能避免使用可移動的手動銷。

　　5)消防機器人工裝夾具應盡可能使用快速壓縮部件，并需要配備帶孔平臺。 為了緊固壓縮快速夾緊。

　　6)與普通的焊接夾具不同，消防機器人工具夾具可以焊接在工件的側面，并且可以無限期地延伸。

消防機器人有效且連續(xù)運動的前提之一是避開障礙物。 避障是指根據收集到的障礙物狀態(tài)信息，當傳感器檢測到行走過程中阻礙其通過的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法有效避開障礙物，終到達目標點。

　　避開障礙物和導航的必要條件是環(huán)境意識。 在未知或部分未知的環(huán)境中避開障礙物需要傳感器獲取有關周圍環(huán)境的信息，包括有關障礙物的大小，形狀和位置的信息。 在一定距離處，傳感器可以檢測到相關信息并控制機器人相應離開。 因此，傳感器技術在移動機器人避障中起著非常重要的作用。

　　目前，機器人避障大致可分為三類：

　　消防機器人作為一種特殊的機器人，在消防和應急救援中發(fā)揮著越來越重要的作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體的泄漏和，隧道，地鐵的坍塌和其他災害的危害繼續(xù)增加。 消防機器人可以代替救援人員進入，，有毒，低氧，濃煙等危險災害現場，以進行數據收集，處理和反饋。