中國(guó)最早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為“自動(dòng)售檢票系統(tǒng)AFC”中的“自動(dòng)檢票機(jī)”的主要設(shè)備，也是目前國(guó)人對(duì)閘機(jī)最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場(chǎng)合，包括寫(xiě)字樓、商場(chǎng)超市、景區(qū)乃至不錯(cuò)小區(qū)等。需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票的系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人的流出入且能滿(mǎn)足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。

閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識(shí)別方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份的證、護(hù)照、軍官的證等），條碼/二維碼，生物識(shí)別（指紋、虹膜、人臉）等?？?、證、條碼/二維碼的是識(shí)別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。優(yōu)點(diǎn)：識(shí)別速度快、成功率高，因此通行速度快缺點(diǎn)：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒(méi)有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對(duì)人本身進(jìn)行鑒別，無(wú)法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對(duì)管理有著極大的安全隱患。指紋、虹膜的生物識(shí)別方式特點(diǎn)是針對(duì)通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票的系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn)：相對(duì)卡/證/碼識(shí)別，省去攜帶這些機(jī)外在介質(zhì)的麻煩缺點(diǎn)：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動(dòng)配合來(lái)驗(yàn)證。人臉識(shí)別方式是利用可見(jiàn)光獲取人臉圖像信息的，行人在移動(dòng)過(guò)程中，攝像頭可以主動(dòng)抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱(chēng)為拍打門(mén)，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過(guò)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動(dòng)式。一字閘的閘桿動(dòng)作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國(guó)內(nèi)很少使用，歐美市場(chǎng)發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長(zhǎng)度較短，行人檢測(cè)模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長(zhǎng)，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。