優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調配合，無需人工另外調試。

怎么選擇沖壓機械手呢？

每個廠房的環(huán)境都不一樣， 比如造飲料的廠房比較潮濕， 這樣的廠房要選擇沖床機械手一定要考慮產(chǎn)品的防水性能， 有些防水性能不好的， 使用一段時間就會出現(xiàn)指示燈不準確信號減弱等現(xiàn)象。還有些廠房比如汽車零件制造、軸承廠，廠房里潤滑油這些油性物質比較多。“下料機器人”為：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊。

蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

物料搬運機械手正確的維護保養(yǎng)方法

1、數(shù)控送料機主要運動副應保持良好的潤滑。對絲杠副、滾動導軸副，若涂潤滑油脂，則視使用情況每周加潤滑油1—2次;若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。注塑機機械手的廣泛應用注塑工業(yè)及發(fā)展隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展，近幾年來中國塑料機械工業(yè)的年增長率都在30％左右，利潤率增長也遠高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長，是中國機械行業(yè)中增長最快的產(chǎn)業(yè)之一。各滾動軸承部位填注適量鈣劑潤滑脂，視使用情況，6—12個月應添加或更換潤滑油脂。

2、若電網(wǎng)波動經(jīng)常超出要求的范圍，或噪聲較大，則應配置一臺1.5KW計算機專用抗干擾交流穩(wěn)壓電源供電。

沖壓機械手

  沖壓機械手在運動方式上，可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉運動（簡記為R）兩種，應用簡記符號P和R可以表示機械手運動自由度的特點，如RPRR表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉-直線-旋轉-旋轉。此外，沖壓機械手的運動自由度還有運動范圍的限制。對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

      l 有效負載(Payload)

      是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。