目前，工業(yè)機器人廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領域。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都被大量采用。

客戶購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。

改革工藝、模具和作業(yè)方式，實現(xiàn)人手模外作業(yè)。對于大批量生產(chǎn)作業(yè)，可從改革工藝和模具入手，實現(xiàn)機械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產(chǎn)裝置，采用連續(xù)模、復合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，這是沖壓技術的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn)，當前難于實現(xiàn)自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。

現(xiàn)今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產(chǎn)。

上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

了解機械手與工業(yè)機器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會更傾向于升級工業(yè)機器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業(yè)自動化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機器人雖然智能但國內(nèi)技術還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠遠沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮，無論機械手還是工業(yè)機器人，在對于工業(yè)發(fā)展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應用方案。