線控底盤

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂同時支持自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。





，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂同時支持更的自動駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。

汽車線控底盤的組成

汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。

   傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動系是把汽車發(fā)動機(jī)所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅(qū)動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。

   行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動系的動力，通過驅(qū)動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；

　　承受汽車的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；

　　與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。

后來隨著汽車質(zhì)量越來越大，車速越來越快，開始出現(xiàn)壓力助力裝置。首先產(chǎn)生的是氣壓制動，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源，將發(fā)動機(jī)帶動空壓機(jī)所產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力，使車輪轉(zhuǎn)動。

缺點(diǎn)：氣壓制動反應(yīng)慢，制動力大卻難控制。由于氣壓制動系統(tǒng)靠壓縮空氣助力，必須有空壓機(jī)、貯氣筒、制動閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用，多用于中、重型汽車。

隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓制動系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。液壓制動，是將駕駛員施壓于制動踏板的力經(jīng)過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液，制動液經(jīng)過油管加大制動輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅(qū)使制動蹄片壓向制動鼓，在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉(zhuǎn)速或者停止轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生制動力。

缺點(diǎn)：制動操縱費(fèi)力，且制動力沒有氣壓制動得大；過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動系效能降低，甚至完全失效。優(yōu)點(diǎn)：作用滯后時間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內(nèi)部，直接作為制動蹄的張開機(jī)構(gòu)或制動塊的壓緊機(jī)構(gòu)，而不需要制動臂等傳動件，使之結(jié)構(gòu)簡單,質(zhì)量小；機(jī)械效率較高，且液壓系統(tǒng)有自潤滑作用。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機(jī)械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)來產(chǎn)生所需要的制動力。

優(yōu)點(diǎn)：

響應(yīng)速度大大提高；

簡化了制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、便于裝配和維護(hù)；

隨著制動液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點(diǎn)：

對可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來保證可靠性；

電機(jī)功率限制動力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫。

這些問題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內(nèi)的量產(chǎn)。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。