agv小車的構(gòu)成

AGV小車的結(jié)構(gòu)組成：

1、車體

AGV的物理主要組成是車架和相應(yīng)的機械裝置，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、驅(qū)動電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，可以24小時不間斷工作生產(chǎn)。

3、驅(qū)動裝置

車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

4、指引裝置

磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引 地面標(biāo)識傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

5、車上控制器

接受控制中心的指令并準(zhǔn)確執(zhí)行，同時將本身的狀態(tài)，如位置、速度，承受力等，及時反饋給管理中心。

6、通信裝置

實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

7、安全保護裝置

障礙物感應(yīng)器 物理防撞 安全急停開關(guān)，主要對人、AGV本身還有其他設(shè)備進行保護。

8、運輸裝置

牽引條：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物運載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置

對AGV進行24小時監(jiān)控，對AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌，還可以和地面控制站實時進行信息傳遞,方便管理。

當(dāng)今的制造業(yè)，是需要比拼效率和技術(shù)的，應(yīng)用于制造業(yè)的單向agv車生產(chǎn)廠商無人搬運小車，能夠快速地完成物料的搬運安裝任務(wù)。特別是現(xiàn)在生產(chǎn)工藝流程已經(jīng)完善，所以才能全智能化隨意調(diào)整搬運的路線，大幅提升了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)工廠的強大生存率。早在1975年德國某品牌的汽車為了提升安全系統(tǒng)的穩(wěn)定，使用了無人搬運小車為運輸工具的全智能自動安裝線。使用那些安裝線后，安裝的時間減少25%，生產(chǎn)問題減少49%，資本回籠的時間少65%，工人減少10%。當(dāng)前，AGV小車在通用、豐田、大眾的制造和裝配線上的應(yīng)用力度是非常大的。

agv防護

安全防護介紹：

1.軟件保護：偏離導(dǎo)航線保護，丟失保護，導(dǎo)航帶缺損保護，部件故障保護，通訊故障保護。

2.硬件保護：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當(dāng)檢測到障礙物時AGV會減速并停止，發(fā)出警報提示要移開障礙物，當(dāng)障礙物移開后，AGV 小車自動啟動  

3.機械保護裝置：假如光電防撞裝置失靈，當(dāng)AGV碰到障礙物時，機械防撞裝置啟動，AGV會立刻停止不動，當(dāng)把障礙物移開后，AGV需要人工啟動。