福建RV減速器工廠質(zhì)量材質(zhì)上乘,村田機器人提高效率

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發(fā)布時間：2020-09-06 13:19

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視頻作者：東莞村田機器人配件有限公司

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村田減速機是一個高精密產(chǎn)品,滾珠設(shè)計,間隙為1弧分RV減速器工廠

臺灣村田RV減速機包滾珠減速設(shè)計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提高減速比和高耐沖擊荷載能力。村田減速機減速機使用滾動接觸部件以擺線設(shè)計的獨特針齒和齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。而在2013年，國產(chǎn)品牌的工業(yè)機器人市場占有率僅為25%，其余的市場份額為發(fā)那科、abb以及安川電機等外資機器人企業(yè)所斬獲。

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作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。由于下游市場給力，減速機企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。

▲RV-E型減速器▲RV減速器工廠

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。目國四國國···正齒輪減速機構(gòu)·輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪，按齒數(shù)比進行減速。

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在經(jīng)歷了市場長期的磨礪與發(fā)展后，逐漸演變成覆蓋我國市場的主導(dǎo)力量，減速機顯現(xiàn)出震撼世界的活力。作為工業(yè)機器人核心的功能部件，減速機在整個機器人制造成本中占到33%~38%。當(dāng)前工業(yè)機器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對減速機潛在需求逐年攀升。臺灣村田機器人減速機RV減速器工廠近日，在廣州舉行了智能裝備博覽會，此次展會展示了我國智能裝備、機器人領(lǐng)域的成果，工業(yè)領(lǐng)域中動性應(yīng)用于焊接、碼垛等，服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機器人悉數(shù)登場。

　　近幾年國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展，重型機械行業(yè)出口量的增多，作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的減速機行業(yè)發(fā)展異常迅猛。由于下游市場給力，減速機企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。未來減速機市場行業(yè)前景將一片大好。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況，預(yù)計到2025年，工業(yè)機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。能滿足6 2軸，也就是可接2個外部軸，簡單點說，用在焊接工藝上可以實現(xiàn)工件水平和豎直方向移動，可以左右各一個焊接工作臺，可以實現(xiàn)機器人橫向行走。

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