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行星齒輪減速機
行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。后者按用戶的專用條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì),應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
行星減速機的工作原理:
減速機是一種通報動力與活動的安裝,重要功效是減速和增長轉(zhuǎn)矩,重點使用方法也是速率和扭矩的轉(zhuǎn)換,具體途徑包羅動力傳輸事情、負荷調(diào)解和準確角度傳輸?shù)?。減速機原理注入同牌號的新油。
減速機原理在查抄油的粘度指數(shù)如果油明顯污濁,發(fā)起盡快調(diào)換。
減速機完成減速目標的要領(lǐng)良多,而此中罕見的一種是利用齒輪的速率轉(zhuǎn)換作用來完成減速,齒輪使用的優(yōu)點在于可以使減速機的布局緊湊、體積低落并能具有較高的經(jīng)濟性,這也是良多人稱減速機為齒輪箱的緣故原由。選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。將油全部清除。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的地位由裝置地位決議。
減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生
如果減速機同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,后導致驅(qū)動電機輸出軸折斷。2K-H(NGW)型行星差速器結(jié)構(gòu)緊湊,軸向尺寸小,重量輕,應用范圍較廣,目前在離心機上廣泛應用。當同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話,其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要!
行星減速機特點及如何運行的?
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.那么我們在用的過程中要注意什么呢?