1 SLCF -L1 5× 3 0數(shù)控激光切割機(jī)(簡(jiǎn)稱數(shù)控激光切割機(jī) )的功能特點(diǎn)a)采用技術(shù)及高速PLC確保了高的切割速度 ;b)高剛性設(shè)計(jì)和大扭矩交流數(shù)字伺服電機(jī)及高速輸入,輸出意味著高加速度 ;c)具有耗氣省,模式好,功率穩(wěn)定性高和脈沖功能強(qiáng)的激光發(fā)生器 ;d)組合切?？捎蓴?shù)控裝置(CNC)直接控制的高度實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng),較為詳細(xì)地描述其系統(tǒng)組成,傳感器工作原理和跟蹤控制策略,并給出系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的硬件原理圖和軟件流程圖.這個(gè)系統(tǒng)在激光切割機(jī)上的應(yīng)用表明了其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)是令人滿意的.

本控制系統(tǒng)讀取文的件，從中提取加工信息，將加工軌跡圖形化顯示，使用戶可以交互選取加工路徑，進(jìn)行切削加工，同時(shí)動(dòng)態(tài)顯示切割進(jìn)程。本文的主要工作在于開發(fā)激光切割控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分的軟件、激光掃描誤差補(bǔ)償部分和柔性PCB板自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及變形誤差補(bǔ)償部分。首先，本文構(gòu)建了基于激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，通過對(duì)工作臺(tái)、振鏡和激光的協(xié)調(diào)控制，來實(shí)現(xiàn)工件的高質(zhì)量切割加工。

針對(duì)這個(gè)工作目標(biāo),本課題完成了以下主要研究工作: (1)研究多軸運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方法和手段; (2)研究實(shí)時(shí)通訊總線EtherCAT的協(xié)議原理,協(xié)議特性; (3)在激光切割機(jī)方案中選用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)架構(gòu),包括運(yùn)動(dòng)控制器,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);編寫運(yùn)動(dòng)控制軟件,確保多軸系統(tǒng)的同步運(yùn)行,同時(shí)實(shí)現(xiàn)龍門軸控制功能,蛙跳功能,隨動(dòng)控制,功率控制等激光切割工藝. 本研究工作的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)和改進(jìn)后的優(yōu)勢(shì): (1)提高了切割的速度,從而提高生產(chǎn)效率; (2)提高系統(tǒng)的可靠性,減少維護(hù)成本.