撈渣機(jī)器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，同時(shí)為推進(jìn)產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機(jī)器人，其特征在于，撈渣機(jī)器人包括：機(jī)器人手臂，通過螺栓安裝在移動導(dǎo)軌上，增加了機(jī)械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行除渣作業(yè)，機(jī)器人手臂的運(yùn)動由機(jī)器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導(dǎo)軌，采用伺服電動機(jī)驅(qū)動和齒輪齒條傳動，移動導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動導(dǎo)軌左右兩個(gè)端極限位安裝有限位開關(guān)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)左右極限時(shí)機(jī)器人會立即停止

撈渣機(jī)具有維修方便，調(diào)節(jié)省力，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。長方形的機(jī)倉，裝在機(jī)倉前部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，裝在機(jī)倉后部的鏈條張緊機(jī)構(gòu)和裝在機(jī)倉內(nèi)的撈渣機(jī)構(gòu)。機(jī)倉的倉底鋪裝有鑄石襯，每塊鑄石中加有鋼筋，每兩塊鑄石夾有帶孔的鋼板并灌注砂漿。

撈渣機(jī)定期檢修：

1、大修它是勞動量少的可逆性維修，只開展部分維修、拆換和調(diào)節(jié)。 　　

2、中修它是一種勞動量很大的方案維修，污水處理站分配1~3年1次，內(nèi)容包含拆換和修補(bǔ)機(jī)器設(shè)備關(guān)鍵一部分，查驗(yàn)全部機(jī)器設(shè)備并調(diào)節(jié)效正，使機(jī)器設(shè)備能做到需有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

電爐撈渣機(jī)，分懸臂吊式和行車懸掛式兩種。

撈渣前操作：

a.檢查撈渣機(jī)各系統(tǒng)狀態(tài)完好，空車試運(yùn)轉(zhuǎn)。

b.懸臂吊系統(tǒng)各部件連接牢固無松動，運(yùn)轉(zhuǎn)部件靈活順暢無卡頓現(xiàn)象。

c.遙控器電池電量保持充滿狀態(tài)，發(fā)射與接收裝置反應(yīng)靈敏。

撈渣機(jī)特點(diǎn)

1、驅(qū)動輪采用凹型陰齒鏈輪：它比國內(nèi)外普遍采用的凸型陽齒鏈輪對圓環(huán)鏈有很強(qiáng)的適應(yīng)性，鏈條嚴(yán)重磨損而周節(jié)加大很多后，扔不掉鏈，從而大大的延長了鏈條的更換周期。

2、千斤頂?shù)蓮埦o機(jī)構(gòu)、液壓張緊機(jī)構(gòu)等多種張緊形式供選擇，張緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)輕便、省力。