伺服輪轂驅(qū)動器

因此轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器是必不可少的部件，沒有轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器，電機不能正常運行。而電機的轉(zhuǎn)子位置信號一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器(也稱角度傳感器)來檢測和傳送。旋轉(zhuǎn)變壓器具有旋變定子(定子繞組)和旋變轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子繞組)，其工作原理與普通變壓器一樣，

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電機的高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機相同；而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉(zhuǎn)速可高達10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競爭力。將輪和輪轂電機驅(qū)動技術結(jié)合起來設計了一種新型的移動平臺,能在平面上實現(xiàn)任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢

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傳統(tǒng)減速機方案的噪音無法取消，導致很多服務機器人無法在安靜的場合應用，為行業(yè)所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務機器人客戶解決痛點。直接驅(qū)動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。