工業(yè)領域應用廣泛的機械手有哪些常見類型？

1、直角坐標式機械手：手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機構結構的關系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。

而三軸注塑機機械手作業(yè)應用較為廣泛的機械手之一，在實踐應用中具有以下應用優(yōu)勢：

一、節(jié)約了人工成本：三軸注塑機機械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的，因此企業(yè)使用了機械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復性的堆疊作業(yè)。人工勞動力工作時間有限而機械手不會產生疲憊能持續(xù)長時間的進行工作。

二、提高了工作效率：三軸注塑機機械手是智能化的機械操作設備且具備了各種動作操作指令，能模仿人工操作的各種動作進行工作，工作準確度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務能提高產量如期完成。提高了整個工作的進度及工作效率為企業(yè)解決了勞動力不足的問題。

三、降低了工程事故：很多機械化的工作過程中都存在一定的風險，操作上一有不慎便會出現意外事故現象。三軸注塑機機械手的操作是通過程序指令進行設置且操作動作規(guī)范，而且適應能力強可適應不同的工作環(huán)境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應用的領域：

1.機械加工應用，應用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工全自動碼垛機械手主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動碼垛機械手噴涂應用，主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動碼垛機械手從事噴涂的應用。

3.全自動碼垛機械手裝配應用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來全自動碼垛機械手傳感器技術的飛速發(fā)展，導致全自動碼垛機械手應用越來越多樣化，直接導致全自動碼垛機械手裝配應用比例的下滑。

機械手如何復位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機械手在復位之前，一定要把手爪上的工件取下（預防復位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動”;

第2步: 按下復位按鈕, 設備開始復位;

(2) 備注說明:

A 復位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設備正在復位中,

B 設備復位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標定頁面, 下面三個數值應全部為0;

若有不為0的值,則設備未復位完成,或有其他異常.