我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機器人打磨復(fù)雜曲面的難題，目前我司已在機器人打磨及拋光復(fù)雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。真正意義上實現(xiàn)了機器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應(yīng)用。智能打磨機器人擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調(diào)整，打磨不同形狀的鑄件。

我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。并堅持為客戶提供優(yōu)良的機器人操作系統(tǒng)培訓及技術(shù)支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽百格機器人有限公司生產(chǎn)的。在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。驅(qū)動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機。控制系統(tǒng)采用德國Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

智能打磨機器人

擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調(diào)整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國內(nèi)首臺智能鑄件打磨機器人出爐。鑄件打磨機器人實現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補了目前國內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。將打磨機和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業(yè)工藝。而今后，擁有觸覺的機器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。

對于企業(yè)而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟效益。拋光打磨機器人系統(tǒng)采用獨特的校準方式，用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時，更降低了人員的勞動強度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。當前機器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點：打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。

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